[发明专利]缝针检查装置

权利要求书

1.一种缝针检查装置，其具备：

第一摄像装置，其拍摄保持于缝纫机的针棒的缝针；

第二摄像装置，其拍摄所述缝针；以及

处理装置，其基于由所述第一摄像装置获得的第一图像及由所述第二摄像装置获得的第二图像输出所述缝针的检查数据，

所述第一摄像装置与所述第二摄像装置配置为表示所述第一摄像装置的光轴的第一光轴与表示所述第二摄像装置的光轴的第二光轴在所述缝针上正交。

2.根据权利要求1所述的缝针检查装置，其特征在于，

所述缝针以沿与规定面正交的方向延伸的方式保持于所述针棒，

所述第一光轴及所述第二光轴分别与所述规定面平行。

3.根据权利要求1或2所述的缝针检查装置，其特征在于，

所述处理装置具有：

图像获得部，其从所述第一摄像装置获得所述缝针的所述第一图像，并从所述第二摄像装置获得所述缝针的第二图像；

检测特征量计算部，其对所述图像获得部获得的所述第一图像进行图像处理而计算所述缝针的第一检测特征量，并对所述图像获得部获得的所述第二图像进行图像处理而计算所述缝针的第二检测特征量；

参照特征量存储部，其存储所述缝针的第一参照特征量及第二参照特征量；以及

检查部，其对照所述第一检测特征量与所述第一参照特征量，并对照所述第二检测特征量与所述第二参照特征量，来输出所述检查数据。

4.根据权利要求3所述的缝针检查装置，其特征在于，

所述缝针包含参照缝针、以及检查对象的检测缝针，

所述处理装置具有：

参照特征量计算部，其基于保持于所述针棒的所述参照缝针的所述第一图像计算所述第一参照特征量，并基于所述参照缝针的所述第二图像计算所述第二参照特征量，

所述参照特征量存储部存储通过所述参照特征量计算部计算的所述第一参照特征量及所述第二参照特征量。

5.根据权利要求4所述的缝针检查装置，其特征在于，

所述参照缝针与所述检测缝针是同一缝针，

所述参照缝针是正常的缝针，

所述检测缝针是使用后的所述参照缝针。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的缝针检查装置，其特征在于，

所述检查数据包含有无所述缝针的异常。

7.根据权利要求6所述的缝针检查装置，其特征在于，

所述缝针的异常包含所述缝针的弯曲变形。

8.根据权利要求7所述的缝针检查装置，其特征在于，

所述检查数据包含弯曲变形的所述缝针的变形量。