[发明专利]一种基于视觉算法的水位检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉算法的水位检测方法，包括：软件部分：图像数据采集部分，图像处理算法，数据计算部分，信息输出部分；硬件部分：摄像头，工控机；摄像头实时将图像数据发送给工控机，其特征在于，工控机处理图像数据，利用图像处理算法解析，利用颜色空间，通过调参找到图像里面的液体部分，继续用图像计算得到抽象出的水位模型，通过计算得到水位百分比，根据水位信息决定动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉算法的水位检测方法，其特征在于，摄像头实时将图像发送给或者工控机；工控机处理图像数据，将收到的图像数据滤波处理，再进行颜色空间转换，得到图像的颜色空间数据；对于颜色空间数据进行过滤，利用大津算法通过色相，亮度，饱和度进行自适应计算，得到符合要求的数据的二值图，基于得到的二值图，利用图像处理算法解析，对像做平滑处理，用得到的图像数据做二值图转换；通过调参，找到合适的参数，使得输出的二值图为水位的抽象模型；通过二值图计算水位；根据水位执行报警。