[发明专利]上肢康复训练装置

说明书

本发明涉及一种上肢康复训练装置，其包括底板、升降单元、两臂间距调节单元和对称设于两臂间距调节单元上的康复训练臂，底板上设有升降单元，两臂间距调节单元设于升降板上，康复训练臂包括肩胛关节单元、肩关节单元、大臂单元、肘关节单元、小臂单元和腕关节单元，肩胛关节单元通过第一支架设于水平移动板上，肩关节单元通过第一直角支架设于肩胛伸缩支架上，大臂单元通过第二直角支架滑动设于肩关节滑轨上，肘关节单元通过肘关节直角支架与弧形圆盘固连，小臂单元通过小臂支架滑动设于肘关节滑轨上，腕关节单元通过腕关节支架固定设于第二带轮上。本发明能帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，提高了患者康复过程中的舒适度。

技术领域

本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种上肢康复训练装置。

背景技术

中风和脑外伤引起的肢体瘫痪患者无法自己进行一些肢体活动，这巨大的身心压力不仅给患者带来影响，而且给患者的家庭以及我们的社会带来很大的影响，因此，运用先进康复治疗技术，改善患者肢体运动功能，使患者在最短时间内达到最令人满意的康复治疗效果并最终脱离病残的折磨，一直是康复工作者的目标。早期的康复机器人并没有考虑到肩胛带的运动对整体上肢康复训练的巨大影响，在机器人辅助康复治疗中，如果没有这个关节的运动，患者会产生不适，严重的会产生二次损伤，因此，可以看出肩胛带的动作在日常活动中是非常重要的，患者在进行手臂康复治疗时，机器人需要支持肩胛带的移动，肩胛关节的设计能满足在康复过程中肩关节的旋转中心可以调节的需求，增加肩胛关节的运动会迎合肩关节中心位置的运动，提高患者康复过程中的舒适度。另外，还可以对肩胛关节有损伤的患者进行单独的此关节的康复训练。肩胛带的运动是非线性的函数，但是整体上是一个圆弧运动，只不过圆弧的半径因人而异，因此，可使用一个运动半径可以调节的训练装置来锻炼肩胛关节。

发明内容

针对以上情况，本发明克服了现有技术中对肩胛关节康复训练的缺陷，提供了一种带有肩胛关节训练功能的上肢康复训练装置。

本发明采用的技术方案是，一种上肢康复训练装置，其包括底板、升降单元、两臂间距调节单元以及对称设于所述两臂间距调节单元上的康复训练臂，所述底板上设有所述升降单元，所述两臂间距调节单元通过支撑板设于所述升降单元的升降板上；所述康复训练臂包括肩胛关节单元、肩关节单元、大臂单元、肘关节单元、小臂单元和腕关节单元，所述肩胛关节单元通过第一支架设于所述两臂间距调节单元的水平移动板上，所述肩关节单元通过第一直角支架设于所述肩胛关节单元的肩胛伸缩支架的第二端，所述大臂单元通过第二直角支架滑动设于所述肩关节单元的肩关节滑轨上，所述肘关节单元通过肘关节直角支架与所述大臂单元的弧形圆盘固定连接，且所述肘关节单元包括肘关节屈伸电机、小臂上支架、肘关节直角支架和肘关节滑轨，所述肘关节直角支架与所述弧形圆盘的第二端固定连接，所述肘关节屈伸电机设于所述肘关节直角支架上，所述肘关节屈伸电机通过联轴器与所述小臂上支架的第一端连接，且所述肘关节滑轨对称设于所述小臂上支架的第一端面，所述小臂单元通过小臂支架滑动设于所述肘关节单元的肘关节滑轨上，所述腕关节单元通过腕关节支架固定设于所述第二带轮上，且所述腕关节单元包括腕关节屈伸电机、手握杆和腕关节支架，所述腕关节支架与所述第二带轮固定连接，且所述腕关节屈伸电机设于所述腕关节支架上，所述腕关节屈伸电机的输出轴通过联轴器与所述手握杆的第一端连接。

进一步地，所述升降单元包括升降电机、升降支撑座、第一移动板、第二移动板、升降板、第一丝杠、第一丝母、第一滑轨、位移传感器和支撑杆，所述升降支撑座呈C型结构，所述升降支撑座通过所述支撑杆固定设于所述底板上，所述第一丝杠设于所述升降支撑座中，且所述第一丝杠的第一端通过轴承支撑于支撑座上，所述第一丝杠的第二端通过联轴器所述升降电机的输出轴连接，所述第一滑轨对称设于所述升降支撑座的第一端面，所述第一移动板和第二移动板均滑动设于所述第一滑轨上，所述第一丝母与所述第一移动板固定连接，且所述第一丝母与所述第一丝杠传动连接，所述升降板与所述第一移动板和第二移动板连接，且所述升降板的第一端设有所述位移传感器。