[发明专利]一种智慧工地钢筋计数装置

说明书

本发明公开了智慧工地技术领域的一种智慧工地钢筋计数装置，包括空心矩形块、摄像计数系统、辅助爬升装置和斜坡辅助装置，辅助爬升装置的最低处和斜坡辅助装置的最高处拼接，将装置移动到捆扎的钢筋端部，利用斜坡辅助装置的弧形斜块插入钢筋与地面之间的缝隙，旋进限位螺栓，利用抓地钉进行整体限位，再转动微型齿式减速箱的转盘，斜坡辅助装置在齿条作用下左移，由于钢筋较重，故端部会被弧形斜块缓慢抬起，当钢筋接触辅助爬升装置内表面时，转动的转轮利用摩擦再次向斜上方向推动钢筋，钢筋端部被抬起后利用现有的摄像计数系统进行钢筋计数，无需配合起吊装置来完成计数，操作方便，适用范围广。

技术领域

本发明涉及智慧工地技术领域，具体为一种智慧工地钢筋计数装置。

背景技术

智慧工地是指运用信息化手段，通过三维设计平台对工程项目进行精确设计和施工模拟，围绕施工过程管理建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈，并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析，实现工程施工可视化智能管理，以提高工程管理信息化水平。智慧工地的核心是以一种“更智慧”的方法来改进工程各干系组织和岗位人员相互交互的方式，以提高交互的明确性、效率、灵活性和响应速度。在工地在建设过程中会用到大量的钢筋，智慧工地的要求需要对钢筋的输入、输出和管理做到精确化和智能化，现有技术中多采用视觉检测对钢筋进行计数，但是工地工作环境取像背景杂乱，使得摄取的图像在进行处理的过程中比较困难，给精确的钢筋计数带来困难。

例如CN209388365U公开了一种智慧工地钢筋计数装置，包括有防干扰筒、取像装置、固定装置，取像装置包括取像壳体、取像板、取像LED灯、显示屏、CCD相机、无线传输模块、壳体固定装置，固定装置包括弧形安装板、导向套、筒体升降柱、固定板、低压电源、刻度尺、筒体调节螺栓，本方案中计数装置在CCD相机取像口处采用防干扰筒，对单捆钢筋进行背景净化取像，可精确快速的计算出钢筋的数量，对于智慧工地的应用具有促进的作用，但是该装置需要配合起吊装置才能将钢筋插入防干扰筒内进行取像，使用范围受限，基于此，本发明设计了一种智慧工地钢筋计数装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧工地钢筋计数装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧工地钢筋计数装置，包括空心矩形块、摄像计数系统、辅助爬升装置和斜坡辅助装置，所述辅助爬升装置的最低处和斜坡辅助装置的最高处拼接，所述空心矩形块的上表面中部安装有摄像计数系统，所述空心矩形块从上到下贯穿螺接有三个呈等腰三角形分布的限位螺栓，所述限位螺栓的底端焊接有抓地钉，所述限位螺栓位于摄像计数系统的四周，所述空心矩形块的左侧前后下方水平滑动插接有齿条，所述空心矩形块的左侧中部下方通过轴承转动安装有花键套，所述花键套的内腔滑动插接有花键轴，两组所述齿条的左端与辅助爬升装置右侧固定连接，所述花键轴的左端通过轴承贯穿延伸安装在辅助爬升装置的内腔左侧，所述齿条的右端固定有挡块，所述空心矩形块的内腔左侧前后之间通过轴承贯穿安装有第一传动轴，所述第一传动轴的外壁前后固定套接有与齿条啮合的传动齿轮，所述第一传动轴的外壁中部与花键套之间安装有锥齿轮副，所述空心矩形块的前表面左侧通过焊接托板安装有微型齿式减速箱，所述微型齿式减速箱的动力输入端安装有转盘，所述微型齿式减速箱的动力输出端通过联轴器与第一传动轴连接，所述微型齿式减速箱的动力输出端与空心矩形块的外壁前侧之间安装有棘轮棘爪组件，所述斜坡辅助装置安装在辅助爬升装置的左侧，所述辅助爬升装置的底部前后设置有直行轮，所述空心矩形块的底部右侧前后设置有带刹车的万向轮。

进一步的，所述抓地钉的表面涂覆有耐磨防腐漆层。

进一步的，所述棘轮棘爪组件的棘轮固定套接在微型齿式减速箱的动力输出端外壁上，所述棘轮棘爪组件的棘爪通过转轴和扭簧平行空心矩形块安装，所述棘爪的外端部插入棘轮的齿槽，所述棘爪的顶部固定有拉环。

进一步的，所述空心矩形块的右侧安装有牵引把手。