[发明专利]具有自动盘库功能的自助售药机及其自动盘库方法

权利要求书

1.具有自动盘库功能的自助售药机，包括激光测距模组、PLC控制器、自助售药机服务器、机械手、货道、货架、操作屏，其特征为：所述激光测距模组、PLC控制器通过数据总线与自助售药机服务器通信；所述操作屏通过数据先与自助售药机服务器通信；所述机械手包括与伺服电机连接的XYZ轴机械手，所述伺服电机通过PCL控制器发送控制指令实现控制XYZ轴机械手运动；所述自助售药机服务器控制激光测距模组向货道内发送激光束对货道深度进行测量。

2.根据权利要求1所述的具有自动盘库功能的自助售药机，其特征为：所述自助售药机包括4个区域，即：A区仓储区、B区上货区、C区自助售药区/O2O外卖取药区、D区人工售药区；所述A区前端设置C区；所述A区一侧设置D区；所述C区对应一侧设置B区；

所述A区仓储区，为仓储预售卖的药品，仓储柜采用铝型材+PVC板+玻璃隔板结合堆叠的多层立体仓储空间；

所述B区上货区，为仓储柜提供补/上货操作空间，通过PLC控制模块控制机器人实现药品的上货和卸货；

所述C区自助购药区/O2O外卖取药区，为消费者提供购买药品的交易服务窗口及取药窗口，通过消费者与机器交互实现自助购药以及外卖取药功能；

所述D区人工售药/取药区：主要功能为药店服务人员/执业药师提从仓储柜取药的窗口，实现药品高效管理及人工售卖取药功能。

3.根据权利要求1所述的具有自动盘库功能的自助售药机，其特征为：所述自助售药机服务器向PLC控制器发送货柜及货道位置信息，PLC控制器接收到自助售药机中货柜及货道位置信息后控制机械手X、Y、Z轴运动指定货柜及货道位置。

4.根据权利要求3所述的具有自动盘库功能的自助售药机，其特征为：所述激光测距模组向货道内发送激光束对货道深度进行测量，将测量深度数据发送到自助售药机服务器。

5.根据权利要求1所述的具有自动盘库功能的自助售药机，其特征为：A区仓储区包括仓储货架、调节脚杯，所述仓储货架以铝型材框架为支撑并通过连接件链接拼装成一个左右两排、中间设置供仓储机器人行走的行走轨道长方形的立体仓储货架；所述仓储货架采用强化玻璃做成隔板并通过PVC置物挡板的卡槽与之形成链接，堆叠出多层空间；每层所述空间被设置成一定容积的叠加仓储空间，从而形成了一个立体无动力源货道 ；所述调节脚杯包括固定防滑座以及与防滑座连接的螺栓；通过螺栓与仓储货架配合实现仓储货架的平衡调节作用；所述仓储区一端设置控制机器人工作的控制装置；还包括机柜外壳，所述机柜外壳设置在仓储货架外部并全部覆盖仓储货架；所述仓储空间的高度在10厘米-5厘米不等的高度区间。

6.根据权利要求1所述的具有自动盘库功能的自助售药机，其特征为：B区上货区的补货操作屏、条码扫描识别器、通过螺丝与机柜外壳进行链接，并通过485、USB信号线与服务器进行数据链接实现信息互通；服务器通过485信号线与PLC控制模组进行链接，实现信息互通；补货卡台通过485信号线与PLC控制模组进行链接，实现信息互通；伺服电机通过信号线与PLC控制模组进行链接，实现信息互通。

7.权利要求1所述的具有自动盘库功能的自助售药机，其特征为： PLC控制器向伺服电机发送脉冲信息号，伺服电机收到脉冲信号后转动电机，电机可链接丝杆、齿轮、齿条、减速机配件，通过伺服电机转动产生动力带动XYZ轴机械手前后、上下、旋转运动。

8.权利要求7所述的具有自动盘库功能的自助售药机，其特征为： Z轴机械手由伺服电机链接丝杆，当伺服电机旋转时带动丝杆转动，丝杆带动Z轴机械手前进与后退； X轴机械手由伺服电机链接齿轮，齿轮旋转带动皮带，皮带固定件上带动X轴滑台前进与后退；Y轴机械手由伺服电机链接齿轮，齿轮旋转带动皮带，皮带固定件上带动Y轴滑台上升与下降；机械手S旋转轴由伺服电机链接减速机，旋转带动S轴平台进行360度旋转。