[发明专利]一种嵌入式软件模块化设计方法

说明书

本发明涉及一种嵌入式软件模块化设计方法，属于嵌入式软件开发技术领域。本发明提供一种嵌入式软件模块化设计方法，使装甲车辆系统中嵌入式软件层次清晰，将每个功能和接口采用模块化设计，降低应用层与硬件平台关联度，提高嵌入式软件的开发率和可重用性，进而降低开发成本，缩短开发周期。

技术领域

本发明属于嵌入式软件开发技术领域，具体涉及一种嵌入式软件模块化设计方法。

背景技术

随着计算机技术的发展和软件的广泛应用，嵌入式软件在装甲车辆中所占的比重不断增加，其规模和复杂程度也日渐提高。嵌入式软件已经成为装甲车辆的核心部分，软件质量问题已经成为装甲车辆质量的瓶颈。但当前装甲车辆系统中嵌入式软件功能及层次划分不清，应用层与硬件平台关联度太高，导致不同平台间嵌入式软件移植难度大、开发周期长。

嵌入式软件开发技术主要包含结构化方法、面向对象方法以及模块化方法。结构化方法强调过程抽象化和功能模块化，是最为成熟、应用最广泛的软件开发方法之一，但是结构化对系统功能十分敏感，功能变化往往需要重新设计，可移植性差。面向对象开发方法克服结构化的难点，维护简单，移植性、集成性高。面向对象开发方法的重用是源代码级，要达到软件像硬件一样在生产线上生产出来，像货架产品一样组装一个嵌入式系统软件，目前很难实现。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种嵌入式软件模块化设计方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种嵌入式软件模块化设计方法，该方法中，将嵌入式软件分为三层：软件功能模块层1、应用软件支撑层2和接口驱动模块层3，软件功能模块层1由多个应用功能模块1.1组成；应用软件支撑层2根据不同的硬件环境构建多个软件集成框架2.1；接口驱动模块层3包含多种标准接口驱动库3.1，每种标准接口驱动库3.1由头文件3.1.1和驱动文件3.1.2组成，头文件和驱动文件采用相同的文件名；对每层的文件都提供文件描述4。

优选地，每个标准接口驱动库3.1的头文件3.1.1和驱动文件3.1.2采用相同的文件名，但扩展名不同，分别为*.h与*.c，便于在工程中查找对应同一个标准接口驱动库3.1的相关信息。

优选地，所述头文件3.1.1是实现接口驱动模块层3与硬件平台5中硬件接线引脚的定义及转换关系的文件，是接口驱动模块层3与硬件平台5的交互渠道，每个头文件3.1.1都封装有头文件信息说明、头文件引用信息、硬件接线引脚或寄存器定义及转换、软件函数声明四部分，其中，头文件信息说明用于说明接口驱动模块层3的功能以及与硬件的对应关系。

优选地，所述驱动文件3.1.2，其调用头文件3.1.1配置每个标准接口的寄存器。

本发明还提供了一种利用所述方法实现嵌入式软件设计开发的方法。

优选地，包括以下步骤：

步骤1：根据运行平台，选择不同的应用功能模块1.1，并执行下一步；

步骤2：针对不同的应用功能模块1.1，根据项目需求，通过文件描述4从应用软件支撑层2选择满足需求的软件集成框架2.1，并执行下一步；

步骤3：针对不同的软件集成框架2.1，通过文件描述4从接口驱动模块层3选择满足需求的标准接口驱动库3.1，并执行下一步；

步骤4：根据实际的硬件平台5，调整标准接口驱动库3.1对外的接口参数；

步骤5：根据项目需求，选择多个应用功能模块1.1进行嵌入式软件的设计开发。

本发明还提供了一种所述的方法在装甲车辆系统中的应用。