[发明专利]一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法

权利要求书

1.一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

向三相电机通入检测信号，获取三相电机各相的反电动势，并记录各个霍尔扇区跳变的时间和各相反电动势过零点的时间；

将其中一相的反电动势峰值点作为电角度基准值，得到各相反电动势的过零点值；

根据各相相邻的两个过零点之间的时间间隔、各个霍尔扇区跳变的时间和各反电动势中第一个过零点的时间值，得到各扇区跳变边沿与第一过零点的电角度差值；

根据反电动势中第一个过零点的时间值计算得到反电动势第一个过零点的电角度；

通过反电动势第一个过零点的电角度和各扇区跳变边沿与第一个过零点的电角度差值，计算得到各扇区边沿的电角度；向三相电机通入检测信号，获取三相电机各相的反电动势的方法包括如下步骤：

将检测信号通入三相电机的其中两相，获取得到另一相的反电动势；

以此方法导通其他两相，分别获取三相电机的各相反电动势；

将其中一相的反电动势峰值点作为电角度基准值，得到各相反电动势的过零点值的方法包括如下步骤：

以电机A相反电动势峰值点作为电角度0度，得到A相反电动势的2个过零点分别为90度和270度，B相反电动势的2个过零点分别为30度和210度，C相反电动势的2个过零点分别为150度和330度；

记录各相霍尔扇区边沿的时间和各相反电动势过零点的时间的方法包括如下步骤：

将其中一相的反电动势过零点作为时间0点，依次记录各项霍尔扇区边沿切换时间点为T1~T6，各相反电动势过零点的时间Z0~Z6，Z0为时间0点；

根据各相相邻的两个过零点之间的时间间隔、各霍尔扇区边沿时间和各反电动势中第一个过零点的时间，得到各扇区边沿与第一个过零点时间的电角度差值的方法包括如下步骤：

根据各相反电动势过零点的时间计算得到相邻两个过零点的时间间隔ΔZ0；

将各霍尔扇区边沿时间到第一个过零点的时间的差值记为ΔT1~ΔT6；

将各霍尔扇区边沿时间到第一个过零点的时间的差值除以相邻两个过零点的时间间隔，再乘以180度得到各霍尔扇区与第一个过零点时间的电角度差值，即为：ΔT1/ΔZ0 *180。

2.根据权利要求1所述的一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法，其特征在于：根据反电动势中第一个过零点的时间值计算得到反电动势第一个过零点的电角度的方法包括如下步骤：

当第一个过零点为A相，若过零点是下降，则第一个过零点电角度θ为90度，若过零点是上升，则第一个过零点电角度θ为270度；

当第一个过零点为B相，若过零点是下降，则第一个过零点电角度θ为210度，若过零点是上升，则第一个过零点电角度θ为30度；

当第一个过零点为C相，若过零点是下降，则第一个过零点电角度θ为330度，若过零点是上升，则第一个过零点电角度θ为150度。

3.根据权利要求2所述的一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法，其特征在于：通过反电动势第一个过零点的电角度和电角度差值，计算得到各扇区边沿的电角度的方法包括如下步骤：

将第一个过零点电角度与电角度差值相加后计算得到各霍尔扇区边沿的电角度，如第一个扇区边沿电角度为θ+ΔT1/ΔZ0 * 180。

4.根据权利要求1至3所述的任意一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法，其特征在于：所述检测信号为方波信号。