[发明专利]一种农用电动注射器

权利要求书

1.一种农用电动注射器，其特征在于，所述农用电动注射器的组成部分包括：动力装置、传动装置、执行装置、控制电路和机架(6)；

所述传动装置由减速器部件、凸轮机构Ⅰ和凸轮机构Ⅱ组成；

所述执行装置由针头部件和注射器部件组成；

所述执行装置的注射器部件由单活塞杆的液压缸(5-1)、单向阀Ⅰ(5-2)和单向阀Ⅱ(5-3)组成；

所述动力装置为电动机(2)；

传动装置中的减速器部件的输入轴Ⅰ(3-1)与电动机(2)的转子固定连接；

输出轴Ⅱ(3-2)通过所述凸轮机构Ⅰ和所述凸轮机构Ⅱ，分别与所述执行装置中的针头部件和注射器部件连接；

执行装置的针头部件中，针头(4-3)的尾部插入在所述凸轮机构Ⅰ的针头推杆(3-4)中，针头(4-3)和针头推杆(3-4)被锁紧螺母紧固连接在一起；

滑套(4-4)、刻度管(4-2)和接触器(4-1)装配在一起并形成管腔，针头(4-3)和针头推杆(3-4)装配在所述管腔中。

2.根据权利要求1所述的农用电动注射器，其特征在于，所述减速器部件包括：输入轴Ⅰ(3-1)、蜗杆(3-9)、蜗轮(3-8)、输出轴Ⅱ(3-2)和减速器箱体(3-7)；

凸轮机构Ⅰ包括：凸轮Ⅰ(3-6)、滑轮Ⅰ(3-5)、针头推杆(3-4)和弹簧Ⅰ(3-3)；

凸轮机构Ⅱ包括：凸轮Ⅱ(3-10)滑轮Ⅱ(3-11)、活塞推杆(3-12)和弹簧Ⅱ(3-13)；

所述针头部件包括：滑套(4-4)、针头(4-3)、刻度管(4-2)和接触器(4-1)。

3.根据权利要求1所述的农用电动注射器，其特征在于，输出轴Ⅱ(3-2)通过所述凸轮机构Ⅰ和所述凸轮机构Ⅱ，分别与针头(4-3)和液压缸(5-1)连接。

4.根据权利要求1所述的农用电动注射器，其特征在于，在所述控制电路中，电源(1-1)、微动行程开关、可变电阻和电动机(2)串联，点动电源开关与所述微动行程开关的动合触点串联，且与动断触点并联；

所述微动行程开关安装在所述针头部件中，电源(1-1)、药液箱(1-2)和所述点动电源开关(1-3)装配在机架(6)上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的农用电动注射器，其特征在于，还包括一种应用于所述农用电动注射器的控制方法，所述控制方法包括：

当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ1时，针头推杆(3-4)带动针头(4-3)刺入被注射体一个推程，活塞推杆(3-12)静止；

当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ2时，针头推杆(3-4)静止，针头(4-3)停留在被注射体内，活塞推杆(3-12)静止；

当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ3时，针头推杆(3-4)静止，针头(4-3)停留在被注射体内，活塞推杆(3-12)推入液压缸(5-1)一个推程，单向阀Ⅰ(5-2)开启，单向阀Ⅱ(5-3)闭合，液压缸(5-1)内的药液注入到针头(4-3)内，并通过针头(4-3)注入到被注射体内；

当凸轮Ⅰ(3-6)和凸轮Ⅱ(3-10)转过角θ4时，针头推杆(3-4)带动针头(4-3)拔出被注射体一个回程，活塞推杆(3-12)拔出液压缸(5-1)一个回程，单向阀Ⅰ(5-2)闭合，单向阀Ⅱ(5-3)开启，药液箱(1-2)内的药液被吸入液压缸(5-1)内，以便于为下次注射做准备；

其中，θ1＝δ0+δ1，θ2＝α0，θ3＝α0+α1，θ4＝2π，凸轮Ⅰ(3-6)的近休止角δ0，推程运动角δ1，远休止角δ2，回程运动角δ3；凸轮Ⅱ(3-10)的近休止角α0，推程运动角α1，远休止角α2，回程运动角α3，且δ0+δ1＜α0，δ0+δ1+δ2＞α0+α1。

6.根据权利要求4所述的农用电动注射器，其特征在于，还包括：

当针头推杆(3-4)在原位时，针头推杆(3-4)的上挡块将所述微动行程开关压下，将串接在所述控制电路中的所述动合触点压合，同时所述动断触点压开，闭合所述点动电源开关，形成电路通路，从而启动电动机(2)转动来驱动针头推杆(3-4)离开原位；

当针头推杆(3-4)在推程和回程中，所述动合触点断开且所述动断触点闭合，所述点动电源开关断开，从而电路保持通路和电动机(2)保持转动；

当针头推杆(3-4)回到原位时，针头推杆(3-4)的上挡块将所述微动行程开关压下，并将串接在所述控制电路中的所述动合触点压合，同时动断触点压开，造成点动电源开关断开，形成电路断路，从而停止电动机(2)。