[发明专利]一种基于CAN总线的插件投退方法、装置及系统

说明书

一种基于CAN总线的插件投退方法、装置及系统，所述方法包括：基于CAN总线分别获取各投入的插件的心跳报文；判断在预设周期内各所述投入的插件的心跳报文计数是否发生变化，若否，则确定心跳报文计数未发生变化的插件为离线插件；置离线插件的开入开出功能无效并发送包含离线插件标识信息的告警报文。该方法用以避免保护装置因开入开出类插件出现离线或损坏造成保护装置拒动或误动的风险。

技术领域

本发明涉及继电保护技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的插件灵活投退的方法、装置及系统。

背景技术

电力系统中有不同种类的配接线方式，决定了电力系统复杂多样的电路特征，造成保护装置的保护功能配置复杂多样。保护功能配置的不同往往需要设置不同的程序配置，多类型的功能配置往往造成装置硬件设计上的重复和浪费，既造成硬件选型上的复杂多样又增加现场工程人员调试上的困难。同时继电保护装置往往缺少对开入开出类插件松动的检测，当插件出现松动或插件损坏时继电保护装置存在拒动或误动的风险。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种基于CAN总线的插件投退方法、装置及系统，用以避免保护装置因开入开出类插件出现离线或损坏造成保护装置拒动或误动的风险。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种基于CAN总线的插件投退方法，包括：

基于CAN总线分别获取各投入的插件的心跳报文；

判断在预设周期内各所述投入的插件的心跳报文计数是否发生变化，若否，则确定心跳报文计数未发生变化的插件为离线插件；

置离线插件的开入开出功能无效并发送包含离线插件标识信息的告警报文。

该方法通过采用对于出现离线的插件及时进行开入的屏蔽及开出的收回，降低了保护误动或拒动的风险。

具体地，本申请中，各投入插件周期性向CAN总线发送心跳报文，根据各投入插件标识分别对各插件的心跳报文进行监测，按预设周期统计各投入插件的心跳报文计数。

进一步地，在上电初始化时，根据功能最大化原则配置各插件；

获取各插件的整定投退信息，根据所述整定投退信息重新配置投入的插件。

程序按照最大化功能配置插件，根据工程实际情况进行插件的投退整定，减少了插件设计的多样性及程序设计配置上的多样性。同时，该方法避免了对于因现场工程无用插件而发报文，同时此插件亦可作为临时的备品备件，既减少了物资上的浪费又缩短了故障处理的时间。

具体地，所述整定投退信息可以是工作人员根据工程现场实际情况实时输入的插件的投退信息(包括插件的投入和退出两个状态)，也可以是预先存储在装置中的插件及对应的投退状态列表。

具体地，所述预设周期为3～5个周期。

进一步地，若在预设周期内各所述投入的插件的心跳报文计数均发生变化，则继续获取各投入的插件的心跳报文，不进行插件的开入开出功能管理。

进一步地，所述的方法，还包括：

继续获取离线插件的心跳报文，判断在预设周期内所述离线插件的心跳报文计数是否发生变化，若是，则确定离线插件在线，且延时配置其开入开出功能，可实现装置不断电更换插件。

本发明的第二方面，提供了一种基于CAN总线的插件投退装置，包括：

心跳监视模块，用于基于CAN总线分别获取各投入的插件的心跳报文；

判断模块，用于判断在预设周期内各所述投入的插件的心跳报文计数是否发生变化，若否，则确定心跳报文计数未发生变化的插件为离线插件；