[发明专利]一种块状电池的装壳机构

权利要求书

1.一种块状电池的装壳机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送装置，所述的输送装置配合有输送载具（4），所述的输送载具（4）为中间开槽的槽座，且开槽方向与输送方向垂直，槽宽与标准的块状电池（5）宽度一致，所述的机架（1）上沿输送方向依次设置有检测装置（6）和插入装置（7），且机架（1）上还设置有与插入装置（7）配合的外壳夹取装置（8），所述的检测装置（6）包括设置在机架（1）上的检测安装座（21），所述的检测安装座（21）上设置有与输送载具（4）开槽方向一致的检测气缸（22），所述的检测气缸（22）连接有检测活动块（23），所述的检测活动块（23）连接有可插入到输送载具（4）槽内的检测插块（24），且检测插块（24）的宽度与输送载具（4）的槽宽一致、厚度大于块状电池（5）的厚度，所述的检测插块（24）靠近输送载具（4）的一端设置有与其尺寸一致的触摸感应屏（25）。

2.根据权利要求1所述的一种块状电池的装壳机构，其特征在于，所述的输送装置包括设置在机架（1）中部的输送滑轨（2），且输送滑轨（2）的前后侧设置输送带（3），所述的输送滑轨（2）配合输送载具（4），且输送载具（4）的底面与输送带（3）配合。

3.根据权利要求2所述的一种块状电池的装壳机构，其特征在于，所述的输送滑轨（2）的中心开设有输送定位槽（201），且机架（1）上设置有可升降并能够穿过输送定位槽（201）的输送定位插块（202），输送定位插块（202）用于拦截输送载具（4）使其与检测装置（6）或插入装置（7）对接。

4.根据权利要求1所述的一种块状电池的装壳机构，其特征在于，所述的插入装置（7）包括设置在机架（1）上的插入安装座（61），所述的插入安装座（61）上设置有与输送载具（4）开槽方向一致的插入气缸（62），所述的插入气缸（62）连接有插入活动块（63），所述的插入活动块（63）上设置有与输送载具（4）配合的插入顶块（64），所述的插入安装座（61）上还设置有与插入活动块（63）配合的插入限位块（65）。

5.根据权利要求1所述的一种块状电池的装壳机构，其特征在于，所述的外壳夹取装置（8）包括外壳夹取架（41），所述的外壳夹取架（41）上设置有外壳夹取活动装置（42），所述的外壳夹取活动装置（42）的走向与输送滑轨（2）垂直，所述的外壳夹取活动装置（42）上设置有外壳夹取器（43），所述的外壳夹取器（43）包括设置在外壳夹取活动装置（42）上的外壳夹取升降气缸（44），所述的外壳夹取升降气缸（44）连接有外壳夹取升降座（45），所述的外壳夹取升降座（45）的上设置有外壳（30）配合的吸取器（48）。

6.根据权利要求5所述的一种块状电池的装壳机构，其特征在于，所述的外壳夹取升降座（45）上设置有外壳夹取转动马达（46），所述的外壳夹取转动马达（46）下方设置有外壳夹取转动座（47），所述的吸取器（48）设置在外壳夹取转动座（47）上，且吸取器（48）的数量为两个，并关于外壳夹取转动马达（46）的转动中心对称，所述的吸取器（48）的底面嵌入有接触感应器。

7.根据权利要求5所述的一种块状电池的装壳机构，其特征在于，所述的外壳夹取装置（8）还配合有外壳送料装置（9），所述的外壳送料装置（9）包括外壳送料座（31），所述的外壳送料座（31）上设置有外壳送料活动装置（32），且外壳送料活动装置（32）的走向与输送滑轨（2）一致，所述的外壳送料活动装置（32）上设置有外壳送料盘（33），所述的外壳送料盘（33）上设置有外壳堆放框（34），且外壳堆放框（34）的底部为开口，与外壳送料盘（33）之间的间距为外壳（30）的高度的1.1-1.5倍，所述的外壳送料盘（33）上设置有外壳推送气缸（35），所述的外壳推送气缸（35）连接有可穿过外壳堆放框（34）底部的外壳推送块（36）。

8.根据权利要求7所述的一种块状电池的装壳机构，其特征在于，所述的外壳送料盘（33）上还设置有外壳定位装置（37），所述的外壳定位装置（37）包括设置在外壳送料盘（33）上的外壳拦截块（40）和外壳定位气缸（38），所述的外壳定位气缸（38）连接有外壳定位推块（40），所述的外壳定位推块（40）被外壳拦截块（40）拦截。