[发明专利]试验室条件下的坦克射击精度测试系统

权利要求书

1.一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统，其特征在于，所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；

所述试验分析与管理模块用于进行仿真工况的设置；

所述坦克炮塔及火炮用于为操作手提供操控设备，将操作手根据仿真工况、通过操控设备交互输入的操控指令传输至仿真计算机，同时，坦克炮塔及火炮还将炮塔和火炮的运行参数传输至仿真计算机；

所述仿真计算机上加载所述仿真模型，仿真计算机用于根据操纵指令以及炮塔和火炮的运行参数，对仿真模型进行解算，生成炮塔调转方位角、火炮俯仰角以及座圈姿态；并且，仿真计算机还用于根据炮塔调转方位角、火炮俯仰角综合形成炮塔及火炮调转指令，并发送到坦克炮塔及火炮；仿真计算机还用于根据座圈姿态形成路面激励模拟指令，并发送到六自由度运动平台；

所述六自由度运动平台用于接收到路面激励模拟指令，控制六自由度平台实现座圈姿态模拟；

所述坦克炮塔及火炮用于接收到炮塔及火炮调转指令，执行火炮调转，炮口加速度传感器将炮口加速度信号发送到仿真计算机；

位于坦克炮塔及火炮上的所述炮口激光发射装置用于始终发射激光到距离六自由度运动平台固定距离的激光感应设备，激光感应设备将激光光斑位置信号发送到仿真计算机；

所述仿真计算机还用于接收激光光斑位置信号和炮口加速度信号，根据几何关系计算炮口的位置、炮口高低向/方位向速度，根据仿真模型计算炮弹的时间-位置曲线；

所述仿真计算机还用于对比炮弹的时间-位置曲线和目标运动模型，计算炮弹的脱靶距离，得出坦克射击精度测试结果；

所述仿真计算机通过解算路面模型、坦克动力学模型，从而生成座圈姿态；

所述仿真计算机通过解算武器控制模型，从而生成炮塔调转方位角、火炮俯仰角；

所述仿真计算机通过解算外弹道模型，计算获得炮弹的时间-位置曲线；

所述外弹道模型根据炮口位置、炮口高低向/方位向速度、激光光斑位置信号、气象条件的环境参数计算炮弹飞行弹道，从而获得炮弹的时间-位置曲线；

所述坦克炮塔及火炮采用实车装备通过座圈安装于六自由度运动平台上，实车装备所受的由路面传至车身的干扰激励由六自由度运动平台进行模拟；

所述炮塔内部设置有惯性测量装置、角度传感器；

所述炮塔和火炮的运行参数由位于炮塔内部的惯性测量装置、角度传感器测出；

所述激光感应设备实时测出激光光斑位置信号；

火炮的射击时刻由试验分析与管理模块设定。