[发明专利]一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统、方法及电路

权利要求书

1.一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统，其特征在于：包括处理器，以及分别与所述处理器电性连接的第一反馈模块、第二反馈模块与驱动模块，且所述第一反馈模块与驱动模块的另一端连接车载电机；

所述第一反馈模块，用于接收电机发送的反馈信号，并向所述处理器发送第一反馈参数；

所述第二反馈模块，用于接收外界电磁干扰信号，并向所述处理器发送第二反馈参数；

所述处理器，用于接收所述第一反馈参数与第二反馈参数；还用于判断所述第二反馈参数是否符合预设开启条件，若是则根据所述第一反馈参数通过所述驱动模块对所述车载电机进行调整，若否则不做反应。

2.根据权利要求1所述的一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统，其特征在于：

所述第二反馈参数是否符合预设开启条件，具体为，所述第二反馈参数是否等于预设值，若是则判定所述第二反馈参数不符合所述预设开启条件，若否则判断所述第二反馈参数符合预设开启条件。

3.一种增强电磁兼容性的车载电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，上电并获取电机反馈参数与环境反馈参数；

S2，判断所述环境反馈参数是否符合预设开启条件，若是则根据所述电机反馈参数调节车载电机，若否则不作反应。

4.根据权利要求3所述的一种增强电磁兼容性的车载电机控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述预设开启条件具体为，所述环境反馈参数等于预设值。

5.一种增强电磁兼容性的车载电机控制电路，其特征在于：包括处理芯片与电机，以及连接所述处理芯片与电机的基础反馈电路，还包括与所述基础反馈电路并联设置的模拟反馈电路；

所述模拟反馈电路包括串联的电阻R1与电阻R2，且所述电阻R1与电阻R2的另一端分别连接5V电压与接地；所述电阻R1与电阻R2的连接处并联接入所述处理芯片。

6.根据权利要求5所述的一种增强电子兼容性的车载电机控制电路，其特征在于：所述基础反馈电路包括第一反馈回路、第二反馈回路与第三反馈回路；所述第一反馈回路、第二反馈回路与第三反馈回路并联接入三极管Q1的集电极；所述三极管的基极与发射极分别连接第一电源与第二电源。

7.根据权利要求6所述的一种增强电磁兼容性的车载电机控制电路，其特征在于：所述三极管为PNP三极管。