[发明专利]灌装机构、移动灌装机及灌装装置

权利要求书

1.一种移动灌装机，其特征在于，包括：

灌装机构，包括储料罐(100)、注液组件(200)、灌注组件(300)，所述注液组件(200)包括注液嘴(210)，所述灌注组件(300)包括灌注泵(310)、输料管(320)和出料管(330)，所述输料管(320)连接所述灌注泵(310)的进料端和所述储料罐(100)的下料端，所述出料管(330)连接所述灌注泵(310)的出料端和所述注液嘴(210)；

移动基座(400)；

称重机构(600)，所述称重机构(600)设置在所述储料罐(100)和所述移动基座(400)之间，所述储料罐(100)的两端固设有连接耳(150)，所述移动基座(400)上设有承载板(430)，所述称重机构(600)包括称重传感器(610)，所述称重传感器(610)安装在所述连接耳(150)和所述承载板(430)之间，所述承载板(430)上设有若干限位柱(620)，若干所述限位柱(620)分布在所述称重传感器(610)的周侧并与所述称重传感器(610)相抵接；

对接机构(500)，设置在所述移动基座(400)上，所述对接机构(500)分别与所述灌注组件(300)、所述注液组件(200)和称重机构(600)连接。

2.根据权利要求1所述的移动灌装机，其特征在于，所述注液组件(200)还包括运动部件(220)，所述注液嘴(210)设置在所述运动部件(220)上，所述运动部件(220)包括竖向滑轨(221)和第一驱动机构，所述注液嘴(210)设置在所述竖向滑轨(221)上，所述第一驱动机构与所述注液嘴(210)连接并驱动所述注液嘴(210)在所述竖向滑轨(221)上运动。

3.根据权利要求2所述的移动灌装机，其特征在于，所述注液组件(200)还包括横向调整部件(230)，所述横向调整部件(230)包括横向滑轨(233)和横向调整结构，所述运动部件(220)设置在所述横向滑轨(233)上，所述横向调整结构包括固定块(231)和设置在所述固定块(231)上的横向固定杆，所述横向固定杆(234)穿过所述运动部件(220)，所述横向固定杆(234)上设有两个调整弹簧(232)，两个所述调整弹簧(232)分别设置在所述运动部件(220)的两侧，且所述调整弹簧(232)的两端分别抵接所述运动部件(220)和所述固定块(231)上。

4.根据权利要求1所述的移动灌装机，其特征在于，所述储料罐(100)的顶部设有加料口(110)、上阀门(120)和呼吸阀(130)，所述储料罐(100)的底部设有下阀门，所述输料管(320)与所述下阀门连接，所述呼吸阀(130)与所述储料罐(100)的内部连通，所述上阀门(120)设置在所述呼吸阀(130)与所述储料罐(100)的连接处。

5.根据权利要求4所述的移动灌装机，其特征在于，所述储料罐(100)上还设有喷淋头(140)，所述喷淋头(140)朝所述储料罐(100)的内侧喷淋。

6.根据权利要求1所述的移动灌装机，其特征在于，所述对接机构(500)包括固定座(510)和安装在所述固定座(510)上的组合插座(520)，所述固定座(510)上设有两个导向定位孔(530)，两个导向定位孔(530)对立设置在所述组合插座(520)的两侧。

7.根据权利要求1所述的移动灌装机，其特征在于，所述移动基座(400)包括移动架(410)和设置在所述移动架(410)上的机壳(420)，所述移动架(410)的底部设有若干万向轮(411)。

8.一种灌装装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的移动灌装机和AGV搬运车，所述移动基座(400)底部设有两个AGV导向板(710)和一个AGV拖挂板(720)，两个所述AGV导向板(710)平行设置且相互之间形成AGV导轨(730)，所述AGV拖挂板(720)上设有X导板(721)，所述X导板(721)的中部设有拖曳连接孔(722)。