[发明专利]一种电线张紧装置、控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种电线张紧装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自压力传感器（32）的压力信号，判断压力信号与预设压力值是否相等，若不相等，根据压力信号生成调节第一张紧辊（2）、第二张紧辊（21）沿竖直方向移动的第一调节信号；

实时接收压力传感器（32）的压力信号，判断压力信号变化，若压力信号与预设压力值相等，生成调节第一张紧辊（2）、第二张紧辊（21）停止移动的第二调节信号；

若接收到来自第一红外传感器（33）的表征为没有电线的第一检测信号，根据第一检测信号生成调节定位板（5）沿竖直方向运动以使定位板（5）的水平位置高于第一张紧辊（2）、第二张紧辊（21）的水平位置的第三调节信号，生成第三调节信号后间隔第一预设时间，生成控制定位板（5）向下移动至预设位置的下调信号；

若接收到接收来自第二红外传感器（25）的表征为没有电线的第二检测信号，根据第二检测信号生成调节定位板（5）沿竖直方向运动以使定位板（5）的水平位置低于检测辊（3）的第四调节信号，生成第四调节信号后间隔第二预设时间，生成控制收卷杆（6）转动收卷电线的第五调节信号，若接收到压力信号等于预设压力值，同时生成控制收卷杆（6）转动以放卷电线的第六调节信号，且生成控制定位板（5）上升至预设位置的上调信号；

所述第六调节信号的优先级大于第五调节信号，第五调节接信号的优先级大于第四调节信号，第四调节信号的优先级大于第三调节信号，第三调节信号的优先级大于第二调节信号，第二调节信号的优先级大于第一调节信号，依照优先级执行调节信号。

2.根据权利要求1所述的一种电线张紧装置的控制方法，其特征在于，还包括：

若接收下调信号后间隔第三预设时间后，若同时接收到第一检测信号与第二检测信号，则生成断线警报信号。

3.一种电线张紧控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-2中任一种方法的计算机程序。