[发明专利]一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置

说明书

一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置，包括随动架、安装在所述随动架上的定位辊、设在所述随动架移动路径上的随动支撑机构、设置在所述随动架上的移动架、和所述移动架连接的升降架、安装在所述升降架上的打磨轮、用于驱动所述移动架移动并控制移动距离的控距机构。本发明，能够快速、准确地实现定长打磨。

技术领域

本发明涉及钢管管端防腐层打磨领域，特别涉及一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置。

背景技术

金属管道在制造完成后一般都会在管道的内、外壁上涂上防腐层，防止管道在运输、使用过程中的出现的腐蚀、生锈等现象。实际在管道间对接焊接时，需要对防腐钢管管端一定范围内防腐层打磨清除。传统的打磨机安装后相对于钢管是固定的，打磨头通过定长运动实现定长打磨，当管端为斜面端等异形端时，位于管壁周向方向上的各部位的打磨的长度难以保持一致，工作效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置，能够快速、准确地实现定长打磨。

一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置，包括随动架、安装在所述随动架上的定位辊、设在所述随动架移动路径上的自适应支撑机构、设置在所述随动架上的移动架、和所述移动架连接的升降架、安装在所述升降架上的打磨轮、用于驱动所述移动架移动并控制移动距离的控距机构。

本技术方案中的打磨装置，定位辊用于抵住在异型斜管端上，自适应支撑机构给予随动架一定的预紧力；打磨前，升降架上升，打磨轮在移动架的移动下运动到钢管内壁上方，然后升降架下降，打磨轮与钢管内壁保持一定的压紧力，这样打磨轮才能具备打磨效果，当钢管转动时，随动架随着钢管的转动而自适应地在轴向方向调整位置，且在调整位置过程中，定位辊与管端始终保持相抵状态，确保了整个打磨装置在钢管动态状态下相对于钢管斜管端的精准定位，控距机构控制移动架的移动距离，实现定长打磨，因此，相对于现有技术，本发明中的打磨装置能够快速、准确地实现定长打磨。

优选的，所述自适应支撑机构包括弹簧、气缸。

优选的，所述升降架包括和所述移动架连接的铰接部，所述升降架上还连接有安装在所述移动架上的升降气缸；

所述移动架上设置有和所述铰接部连接的铰接座。

优选的，所述控距机构包括安装在所述随动架上的丝杆、安装在所述移动架上的和所述丝杆配合连接的丝杆螺母、驱动所述丝杆转动并控制丝杆行走距离的控制电机。

优选的，所述移动架与所述随动架之间通过滑动连接结构连接，所述滑动连接结构包括滑槽以及限位在所述滑槽中的滑块。

优选的，所述随动架上设置用于安装所述定位辊的安装杆。

优选的，所述定位辊包括棍体、和所述棍体连接的调节连接部，调节连接部上设置有调节螺纹。

优选的，所述定位辊还包括和所述棍体同轴设置的并设置在所述棍体表面的回转接触部、设置在所述回转接触部内、外表层的光滑层。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1：能够快速、准确地实现定长打磨；

2：定位辊设置调节连接部，通过调节连接部确保定位辊与安装杆之间距离为定值，这样就可以确保自适应支撑机构的支撑效果，确保了打磨装置长期、有效地定长打磨；通过光滑层的设置，降低了定位辊的磨损，延长了定位辊的使用寿命，进一步确保了打磨装置长期、有效地定长打磨。

附图说明

图1换辊平台的前视安装图；

图2为定位辊的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。