[发明专利]一种儿童远程互动教具在审
| 申请号： | 202011301064.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112258929A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 徐冰;项彦飞;冯书阅 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G09B11/00 | 分类号： | G09B11/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 刘元慧 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 儿童 远程 互动 教具 | ||
1.一种儿童远程互动教具，其特征在于该互动教具包括外形结构相同的主动机械臂（1）和从动机械臂（2），所述主动机械臂（1）和从动机械臂（2）通过无线网络连接，所述主动机械臂（1）和从动机械臂（2）均包括笔座（3）、底座（4）、第一机械臂（5）、第二机械臂（6）和第三机械臂（7），所述主动机械臂（1）还包括四个电位器（8），所述从动机械臂（2）还包括四个舵机（9）。
2.如权利要求1所述的一种儿童远程互动教具，其特征在于所述主动机械臂（1）的笔座（3）与第一机械臂（5）之间、第一机械臂（5）和第二机械臂（6）之间、第二机械臂（6）和第三机械臂（7）之间、第三机械臂（7）和底座（4）之间均通过电位器（8）实现连接，所述底座（4）上安装有集成有WIFI模块和数字口的电路板，四个电位器（8）分别与四个数字口电连接。
3.如权利要求2所述的一种儿童远程互动教具，其特征在于所述电位器（8）上均安装有电位器连接柱（10），所述第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、第三机械臂（7）和底座（4）上均设置有电位器安装槽（11），对应笔座（3）、第一机械臂（5）、第二机械臂（6）和第三机械臂（7）上均设置有与电位器连接柱（10）转动配合的插接孔。
4.如权利要求1所述的一种儿童远程互动教具，其特征在于所述从动机械臂（2）的笔座（3）与第一机械臂（5）之间、第一机械臂（5）和第二机械臂（6）之间、第二机械臂（6）和第三机械臂（7）之间、第三机械臂（7）和底座（4）之间均通过舵机（9）实现连接，所述底座（4）上安装有集成有WIFI模块和数字口的电路板，四个舵机（9）分别与四个数字口电连接。
5.如权利要求4所述的一种儿童远程互动教具，其特征在于所述舵机（9）上均安装有舵机连接柱（12），所述第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、第三机械臂（7）和底座（4）上均设置有舵机安装槽（13），对应笔座（3）、第一机械臂（5）、第二机械臂（6）和第三机械臂（7）上均设置有与舵机连接柱（12）转动配合的连接孔。
6.如权利要求1所述的一种儿童远程互动教具，其特征在于所述笔座（3）呈柱状，其上均设置有上下贯通的插笔孔（14）。
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