[发明专利]用于驱动光伏太阳能支架的内置编码器型电动推杆

说明书

本发明公开了一种用于驱动光伏太阳能支架的内置编码器型电动推杆，包括箱体和推杆套，所述箱体上安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件包括与接受动力输入的蜗杆以及传递动力的蜗轮，所述箱体内安装有滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括设置在推杆套内的丝杠和配合安装在丝杠上的螺母，所述丝杠后端传动连接在蜗轮内，所述螺母前端连接推杆，所述推杆配合活动设置在推杆套内，所述箱体内还安装有磁敏编码器，所述磁敏编码器连接在推杆的后端。通过上述方式，本发明用于驱动光伏太阳能支架的内置编码器型电动推杆，能够通过磁敏编码器实现精准的角度或位移的调节，满足各种不同使用需求。

技术领域

本发明涉及电动推杆领域，特别是涉及一种用于驱动光伏太阳能支架的内置编码器型电动推杆。

背景技术

太阳能光伏板，尤其是大面积的太阳能光伏板阵列或者光伏系统，当其安装在地面上或者水面上时，需要实时地跟踪太阳运动，调节光伏组件的朝向(例如由东向西的运动)，以使太阳光直射至光伏板的受光平面，提高光伏发电量。而在南北向，虽然不需要像东西向那样对太阳进行实时跟踪，但是在安装时也要根据当地的纬度不同而进行角度调节，并且在运行中也需要根据季节不同而作适当调节。现有的电动推杆在调节光伏组件转向过程中调节角度或位移不够精确，不能满足使用需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于驱动光伏太阳能支架的内置编码器型电动推杆，能够通过磁敏编码器实现精准的角度或位移的调节，满足各种不同使用需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于驱动光伏太阳能支架的内置编码器型电动推杆，包括箱体和推杆套，所述箱体上安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件包括与接受动力输入的蜗杆以及传递动力的蜗轮，所述箱体内安装有滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括设置在推杆套内的丝杠和配合安装在丝杠上的螺母，所述丝杠后端传动连接在蜗轮内，所述螺母前端连接推杆，所述推杆配合活动设置在推杆套内，所述箱体内还安装有磁敏编码器，所述磁敏编码器连接在推杆的后端。

在本发明一个较佳实施例中，所述丝杠为梯形丝杠，所述螺母为梯形螺母。

在本发明一个较佳实施例中，所述梯形螺母的外侧还设有梯形螺母导向套，所述梯形螺母导向套外侧与推杆套相贴合。

在本发明一个较佳实施例中，所述蜗轮和箱体之间安装有推力球轴承。

在本发明一个较佳实施例中，所述磁敏编码器上安装有磁敏编码器航插部件。

本发明的有益效果是：本发明用于驱动光伏太阳能支架的内置编码器型电动推杆，能够通过磁敏编码器实现精准的角度或位移的调节，满足各种不同使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明种用于驱动光伏太阳能支架的内置编码器型电动推杆一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的E-E向剖视图；

图3是图1的左视图；

附图中各部件的标记如下： 1、箱体，2、蜗轮蜗杆组件，21、蜗杆，22、蜗轮，3、滚珠丝杠组件，31、丝杠，32、螺母，4、推杆套，5、推杆，6、磁敏编码器，7、梯形螺母导向套，8、推力球轴承，9、磁敏编码器航插部件。

具体实施方式