[发明专利]三相逆变器LCL滤波器的前馈解耦方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施方式提供一种三相逆变器LCL滤波器的前馈解耦方法、装置及存储介质，属于输电的控制技术领域。所述前馈解耦方法包括：获取dq坐标系下所述LCL滤波器的输入电压usubgt;q1/subgt;和输入电压usubgt;d1/subgt;；根据公式(1)至公式(6)分别处理所述输入电压usubgt;q1/subgt;和所述输入电压usubgt;d1/subgt;以得到对应的前馈解耦值usubgt;q/subgt;′和前馈解耦值usubgt;d/subgt;′；根据公式(7)和公式(8)计算前馈解耦的结果usubgt;d/subgt;和结果usubgt;q/subgt;。该前馈解耦方法、装置及存储介质能够克服现有技术中三相逆变器系统在同步旋转坐标系下仍存在耦合的技术缺陷。

技术领域

本发明涉及输电的控制技术领域，具体地涉及一种三相逆变器LCL滤波器的前馈解耦方法、装置及存储介质。

背景技术

传统三相逆变器交流侧滤波器采用状态反馈或复系数PI调节器进行解耦，但这些方法仅能实现单L滤波器的解耦。当应用于LCL滤波器时，仅能近似解耦无法实现完全解耦，这就导致了三相逆变器系统在同步旋转坐标系下仍存在耦合，降低了逆变器的动态性能。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种三相逆变器LCL滤波器的前馈解耦方法、装置及存储介质，该前馈解耦方法、装置及存储介质能够克服现有技术中三相逆变器系统在同步旋转坐标系下仍存在耦合的技术缺陷。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种三相逆变器LCL滤波器的前馈解耦方法，包括：

获取dq坐标系下所述LCL滤波器的输入电压u_q1和输入电压u_d1；

根据公式(1)至公式(6)分别处理所述输入电压u_q1和所述输入电压u_d1以得到对应的前馈解耦值u_q′和前馈解耦值u_d′，

G₁(s)＝R_fC_fs+1， (3)

G₂(s)＝R_fC_fω₀， (4)

G₃(s)＝L₁L₂C_fs³+(L₁+L₂)R_fC_fs²+(L₁+L₂-L₁L₂C_f3ω₀²)s-(L₁+L₂)R_fC_fω₀²， (5)

G₄(s)＝L₁L₂C_f3ω₀s²+2(L₁+L₂)R_fC_fω₀s+(L₁+L₂-L₁L₂C_fω₀²)ω₀，(6)