[发明专利]一种架空绞线腐蚀程度检测的装置和方法

说明书

本发明公开了一种架空绞线腐蚀程度检测的装置和方法，装置包括基座以及设置在基座上的行走装置、打磨装置、压紧装置和摄像装置，行走装置包括至少两个行走滚轮，通过行走电机驱动行走滚轮旋转，从而使得各个行走滚轮在架空绞线上行走；通过打磨装置对架空绞线表面腐蚀层进行打磨，打磨装置能在水平面内转动；压紧装置设置在行走装置的下方，压紧轮可选择性的向上压紧架空绞线或向下脱离架空绞线；摄像装置包括摄像机，摄像机用于给位于摄像机上方的架空绞线拍摄照片。本发明的优点：能对架空绞线腐蚀程度进行方便快捷地检测。

技术领域

本发明涉及架空输电线路检测领域，尤其涉及的是一种架空绞线腐蚀程度检测的装置和方法。

背景技术

架空绞线含导线和地线，导线导体一般选用铝丝或铝合金丝，为了提升强度，导体需与铝合金丝、镀锌钢丝、铝包钢丝绞合，制成导线；地线一般选用镀锌钢丝、铝包钢丝绞合制成。导线和地线在严苛大气腐蚀条件下易发生腐蚀，危及电力系统安全。而架空绞线由于距离地面有一定高度，其腐蚀程度难以检测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种架空绞线腐蚀程度检测的装置和方法，以实现检测架空绞线腐蚀程度的目的。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，包括基座，所述基座上设置有行走装置、打磨装置、压紧装置和摄像装置；

所述行走装置包括至少两个行走滚轮，各个行走滚轮沿前后方向并排设置，每个行走滚轮通过各自的行走电机驱动旋转，从而使得各个行走滚轮在架空绞线上行走；

所述打磨装置设置在行走装置的前方，通过打磨装置对架空绞线表面腐蚀层进行打磨，打磨装置能在水平面内转动；

所述压紧装置设置在行走装置的下方，所述压紧装置包括至少两个压紧轮，所述基座底部设有一个向下延伸的连接杆，各个压紧轮安装在连接杆上，通过第一驱动机构驱动各个压紧轮上下移动，从而实现压紧轮向上压紧架空绞线或向下脱离架空绞线；

所述摄像装置设置在压紧装置的下方，所述摄像装置包括摄像机，连接杆底部设置有电池仓，电池仓内部安装有电池，摄像机安装在电池仓上，摄像机用于给位于摄像机上方的架空绞线拍摄照片。

进一步的，所述打磨装置包括打磨支架，打磨支架上转动安装有一个竖向延伸的转轴，通过第二驱动机构驱动转轴旋转，转轴一侧固定有一个水平连杆，水平连杆的外端安装有一个打磨电机，打磨电机底部的输出轴上设有一个打磨钢丝刷，通过打磨电机带动打磨钢丝刷旋转，实现对架空绞线表面腐蚀层进行打磨。

进一步的，所述第一驱动机构包括压紧电机、压紧丝杆、压紧支架，压紧电机安装在连接杆上，压紧电机的输出轴竖直向上延伸且固定连接有压紧丝杆，压紧丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母与压紧支架固定连接，压紧支架滑动设置在连接杆上且能沿着连接杆竖向滑动，各个压紧滚轮呈前后并排的安装在压紧支架上。

进一步的，所述行走滚轮外圆周上开有一圈行走凹槽，行走滚轮通过行走凹槽滑动嵌在架空绞线上。

进一步的，所述摄像机呈倾斜向上延伸的方式布置在电池仓上。

本发明还公开了一种架空绞线腐蚀程度检测的方法，所述方法基于上述的一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，所述方法包括如下步骤：

步骤一、将各个行走滚轮置于架空绞线上使得整个装置挂在架空绞线上，水平旋转打磨装置，使得打磨装置离开架空绞线上方；

步骤二、由各个行走电机驱动各个行走滚轮旋转，使得各个行走滚轮在架空绞线上行走，行走至需要检测的绞线检测段时，控制各个行走电机停机，装置停留在绞线检测段处；若不需要打磨绞线检测段，则进入步骤三；若需要打磨绞线检测段，则进入步骤四；