[发明专利]一种铝包并包推手装置

权利要求书

1.一种铝包并包推手装置，其特征在于：所述铝包并包推手装置包括：

密封箱体(10)；

主传动轴(20)：可转动地支撑在密封箱体(10)中；

并包机构(30)：包括都可移动地支撑在密封箱体(10)中的第一驱动杆(301)和第二驱动杆(302)、安装在第一驱动杆(301)上的第一模盒、安装在第二驱动杆(302)上的第二模盒、以及连接在主传动轴(20)与第一驱动杆(301)和第二驱动杆(302)之间的并包传动单元，所述第一驱动杆(301)和第二驱动杆(302)能够相向或反向移动，所述第一模盒和第二模盒都位于密封箱体(10)的外部，所述并包传动单元位于密封箱体(10)的内部；

第一推手机构(40)和第二推手机构(50)：所述第一推手机构(40)和第二推手机构(50)都包括可转动地安装于密封箱体(10)的传动盘(501)、可转动地支撑在密封箱体(10)中且垂直于主传动轴(20)的第一转轴(502)、位于密封箱体(10)外部的推手(503)、连接在主传动轴(20)与第一转轴(502)之间的第一推手传动单元、连接在第一转轴(502)和传动盘(501)之间的第二推手传动单元、以及连接在传动盘(501)与推手(503)之间的第三推手传动单元，所述第一推手传动单元和第二推手传动单元都位于密封箱体(10)的内部，所述第三推手传动单元位于密封箱体(10)的外部；所述第一推手机构(40)中的推手(503)与第二推手机构(50)中的推手(503)存在运动相位差，所述第一推手机构(40)中的推手(503)用于将并包前的铝包推入模盒中，所述第二推手机构(50)中的推手(503)用于将并包后的铝包从模盒中推出；

所述第二推手传动单元包括固定于第一转轴(502)的偏心轴(504)、一端具有固定摆动支点的第一曲柄(505)、一端具有固定摆动支点的第二曲柄(506)、第一连接板(507)、与第一曲柄(505)的另一端相固定的第一齿轮轴(508)、固定在第一齿轮轴(508)上的控制凸轮(509)、可转动地安装于偏心轴(504)的传动齿轮(510)、与传动齿轮(510)相固定的第三转轴(511)、与第一齿轮轴(508)和第三转轴(511)都转动配合的第二连接板(512)、固定在第二连接板(512)上的支撑轴(513)、都可转动地安装于支撑轴(513)的第一摆杆(514)和第二摆杆(515)、以及可转动地安装于第三转轴(511)的第二齿轮轴(516)，所述第一连接板(507)与偏心轴(504)、第一曲柄(505)的另一端、第二曲柄(506)的另一端转动配合，所述第一齿轮轴(508)与第一连接板(507)转动配合，所述第一齿轮轴(508)上的齿轮部与传动齿轮(510)啮合，所述第一摆杆(514)和第二摆杆(515)固定相连、且都安装有可转动地第二滚子(517)，所述第二滚子(517)与控制凸轮(509)的外周面接触配合，所述第二摆杆(515)的外周面上设有齿轮段，该齿轮段与第二齿轮轴(516)上的齿轮部啮合，所述传动盘(501)为一偏心盘，该偏心盘的圆心位于第一转轴(502)的中心轴线上，该偏心盘的偏心位于偏心轴(504)的中心轴线上，所述偏心盘可转动地安装于第二齿轮轴(516)。

2.根据权利要求1所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述并包传动单元包括可转动地支撑在密封箱体(10)中且垂直于主传动轴(20)的第二转轴(303)、连接在主传动轴(20)和第二转轴(303)之间的第一传动组件、固定在第二转轴(303)上的并包凸轮(304)、与第一驱动杆(301)相固定的滑块(305)、可转动地安装在滑块(305)上的第一滚子(306)、以及差动齿轮(307)，所述第一滚子(306)与并包凸轮(304)的外周面接触配合，所述第一驱动杆(301)上设有第一齿条段，所述第二驱动杆(302)上设有第二齿条段，所述第一齿条段和第二齿条段都与差动齿轮(307)相啮合。

3.根据权利要求2所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述第一推手机构(40)中的第一推手传动单元包括连接在第二推手机构(50)中第一转轴(502)和第二转轴(303)之间的第二传动组件、以及连接在第二推手机构(50)中第一转轴(502)和第一推手机构(40)中第一转轴(502)之间的第三传动组件；所述第二推手机构(50)中的第一推手传动单元包括连接在第二推手机构(50)中第一转轴(502)和第二转轴(303)之间的第二传动组件。