[发明专利]核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置、方法

说明书

本发明公开了一种核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置、方法，所述入侵探测及视频复核装置包括探测器、视频复核摄像机和综合控制模块；所述探测器安装于地下管道的跨越保护区处；所述视频复核摄像机位于探测器的后方，且可移动地安装在摄像机导轨上；所述综合控制模块与管探测器、视频复核摄像机分别连接，用于接收探测器的报警信号、视频复核摄像机的拍摄影像，并且控制视频复核摄像机在摄像机导轨上移动以接近目标进行拍摄。本发明核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置通过提高视频复核摄像机成像的清晰度，解决了地下管道周界的入侵报警复核问题，在满水且水质浑浊的情况下，仍进行监控及视频复核。

技术领域

本发明属于核电厂周界防入侵探测领域，更具体地说，本发明涉及一种核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置、方法。

背景技术

核电厂周界是指将核电厂圈成封闭空间的构筑物，如围栏、墙壁等，周界防入侵探测系统是全厂实物保护系统“探测—延迟—响应”功能实施的重要一环，用于探测各种敌对入侵行为。在报警信号触发时，安保人员能快速得到非法入侵的报警并联动显示相关区域的摄像机图像以查明报警原因。

目前，核电厂地下管道防入侵措施是在核电厂地下管道的跨越保护区处设置管道栅栏探测器和视频复核摄像机。正常情况下地下管道无水或者积水较少，摄像机可以满足视频复核的要求，但在台风、暴雨等极端天气时，地下管道存在满水且水质浑浊的情况，极端情况导致摄像机成像不清晰，无法完成视频复核。

有鉴于此，确有必要提供一种能够解决上述问题的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置、方法。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置、方法，以便在满水且水质浑浊的情况下，仍能正常且可靠地进行监控及视频复核，从而解决现有技术存在的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，其包括探测器、视频复核摄像机和综合控制模块；所述探测器安装于地下管道的跨越保护区处；所述视频复核摄像机位于探测器的后方，且可移动地安装在摄像机导轨上；所述综合控制模块与管探测器、视频复核摄像机分别连接，用于接收探测器的报警信号、视频复核摄像机的拍摄影像，并且控制视频复核摄像机在摄像机导轨上移动以接近目标进行拍摄。

作为本发明核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置的一种改进，所述探测器包括管道栅栏探测器和声纳探测器，综合控制模块与管道栅栏探测器、声纳探测器分别连接，以接收二者的报警信号。

作为本发明核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置的一种改进，所述声纳探测器位于管道栅栏探测器的前方，当出现入侵时，在时间上是声纳探测器先于管道栅栏探测器发出报警信号。

作为本发明核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置的一种改进，所述综合控制模块预设综合判断机制，当声呐探测器和管道栅栏探测器都发出报警信号，且时间上是声呐探测器先发出报警信号、管道栅栏探测器后发出报警信号时，向安保人员发出入侵警报，并联动视频复核摄像机进行视频复核。

作为本发明核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置的一种改进，所述视频复核摄像机采用红外热成像摄像机，通过目标与水体的温差影像识别目标。

作为本发明核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置的一种改进，所述视频复核摄像机的防护等级提升为IP68。

作为本发明核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置的一种改进，所述摄像机导轨的延伸方向为地下管道的径向。

作为本发明核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置的一种改进，所述摄像机导轨的延伸方向为上下方向。

为了实现上述发明目的，本发明还提供了一种核电厂地下管道的入侵探测及视频复核方法，其采用上述任一段落所述的核电厂地下管道的入侵探测及视频复核装置，所述核电厂地下管道的入侵探测及视频复核方法包括以下步骤：