[发明专利]一种智能投影机系统

权利要求书

1.一种智能投影机系统，包括六自由度机械臂、投影机本体、四驱电动移动小车、激光测距仪、3D扫描仪，其特征在于还具有控制子系统，控制子系统是工控机；所述六自由度机械臂的下端安装在移动小车的上端，激光测距仪及3D扫描仪、投影机本体安装在六自由度机械臂的上端上部；所述控制子系统具有数据接收单元、控制单元、指令单元、防撞单元、投影画面矫正单元、投影画面模拟单元，数据接收单元、控制单元、指令单元、防撞单元、投影画面矫正单元、投影画面模拟单元是安装在控制子系统内的应用软件；所述激光测距仪、3D扫描仪的数据输出端和控制子系统的信号输入端经数据线连接，控制子系统的多路控制电源输出端和六自由度机械臂、四驱电动移动小车的电源输入端分别电性连接，投影机本体的信号输入端和控制子系统的视频信号输出端经视频线连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能投影机系统，其特征在于，数据接收单元应用中，能接收激光测距仪、3D扫描仪输入的移动小车位于室内和幕布、幕墙距离数据以及立体空间位置数据。

3.根据权利要求1所述的一种智能投影机系统，其特征在于，控制单元应用中，能根据激光测距仪、3D扫描仪输入的距离及空间数据，并结合内部的程序指令，分别控制六自由度机械臂的多角度运动方式，并控制移动小车的运动方式，进而达到控制投影机本体和室内幕布、幕墙之间的间距及角度目的。

4.根据权利要求1所述的一种智能投影机系统，其特征在于，指令单元应用中，控制系统能通过指令单元发出指令数据，然后经控制单元通过六自由度机械臂、移动小车控制制投影机本体和室内幕布、幕墙之间的间距及角度。

5.根据权利要求1所述的一种智能投影机系统，其特征在于，防撞单元应用中，根据激光测距仪、3D扫描仪输入的移动小车和人及物件之间的间距，能在间距过近时，控制移动小车停止运动。

6.根据权利要求1所述的一种智能投影机系统，其特征在于，投影画面矫正单元基于激光测距仪、3D扫描仪输入的投影机和和幕墙、幕布之间的角度和间距变化，自动经六自由度机械臂调节投影机本体和幕布、幕墙等自己的间距和角度，并能自动调节投影机本体的镜头和幕布、幕墙之间的焦距，达到更好的投影画面。

7.根据权利要求1所述的一种智能投影机系统，其特征在于，投影画面模拟单元能基于激光测距仪、3D扫描仪输入的现场空间数据判断出现场具体哪一个范围及角度能进行投影画面。