[发明专利]兼顾血液箱管道运输通信和应急广播覆盖的无人机系统

权利要求书

1.兼顾血液箱管道运输通信和应急广播覆盖的无人机系统，其特征在于：包括管道运输管理平台、应急广播管理平台、第一调频副载波发射模块、无人机、中继通信器、管道机器人、第一调频副载波接收模块；

所述第一调频副载波发射模块，包括调频副载波发射单元，设置发射的调频广播信号的频率为A；

所述第一调频副载波接收模块，包括调频副载波接收单元，设置接收的调频广播信号的频率为B；

所述调频副载波接收单元，包括调谐器、解调器、分配器、CDR解码器、SCA解码器、第二控制器、第二网络模块，接收包括CDR编码业务数据和SCA编码业务数据的调频广播信号，经解调和分配后，分别进行CDR解码和SCA解码，得到至少2路业务数据，再网络发送；

所述调频副载波发射单元，包括第一控制器、第一网络模块、CDR编码器、SCA编码器、混频器、调制器、发射器，网络接收至少2路业务数据，分别进行CDR编码和SCA编码，经混频和调制后，发射出包括CDR编码业务数据和SCA编码业务数据的调频广播信号；

所述业务数据，包括管道运输管理业务数据，应急广播管理业务数据；

所述无人机，包括控制器、无线网络模块、第二调频副载波接收模块、第二调频副载波发射模块、飞行模块，将无线网络信号转为调频广播信号或将调频广播信号转为无线网络信号，提供无线网络覆盖；

所述控制器，连接无线网络模块、飞行模块；

所述无线网络模块，连接第二调频副载波接收模块、第二调频副载波发射模块，从第二调频副载波接收模块接收业务数据传给控制器，从控制器接收业务数据传给第二调频副载波发射模块，建立无线网络，从控制器接收业务数据传给中继通信器和其它无线网络入网用户；

所述第二调频副载波接收模块，包括调频副载波接收单元，设置接收的调频广播信号的频率为A；

所述第二调频副载波发射模块，包括调频副载波发射单元，设置发射的调频广播信号的频率为B；

所述飞行模块，在控制器控制下，使无人机飞行和飞行控制；

所述中继通信器，包括控制模块、管外无线网络单元、管内无线网络单元、管内天线，控制模块、管外无线网络单元、管内无线网络单元在地面，管内天线安装在管道的内壁，提供无线网络中继，将无人机的无线网络的覆盖范围延伸到管道内；

所述控制模块，连接管外无线网络单元、管内无线网络单元，从管外无线网络单元接收业务数据传给管内无线网络单元，从管内无线网络单元接收业务数据传给管外无线网络单元；

所述管外无线网络单元，无线网络连接无人机；

所述管内无线网络单元，连接管内天线，通过管内天线无线网络连接管道机器人；

所述管内天线，至少一个，接收和发送无线网络信号；

所述管道机器人，包括控制部件、无线网络部件、外置天线、运动部件，与中继通信器无线网络连接，经无人机将无线网络信号转为调频广播信号或将调频广播信号转为无线网络信号，与管道运输管理平台双向通信；

所述控制部件，连接无线网络部件、运动部件；

所述无线网络部件，连接外置天线，经外置天线无线网络连接中继通信器；

所述外置天线，安装在管道机器人的外表面，接收和发送无线网络信号；

所述运动部件，在控制部件控制下，使管道机器人在管道内运动。