[发明专利]磁片自动排列机

说明书

本发明实施例涉及一种磁片自动排列机，包括：振动盘机构；传送机构，包括对应设置于上游段和下游段且相互衔接的第一皮带和第二皮带、以及第一驱动件和第二驱动件，第一皮带的入料端衔接于振动盘机构的输出端，所述第二皮带的传送路径分为集料段和推料段；推送机构，设置于第二皮带的推料段一侧，包括推板、前挡板、后挡板以及直线动力件；托盘，与推送机构相互正对地分别设于第二皮带的推料段的相对两侧；以及控制系统，包括传感器以及分别连接及控制振动盘机构、传送机构和推送机构的控制器，控制器用于在收到传感器发送的推料信号时使第二驱动件暂停并启动推送机构将预定数量的磁片平推至托盘内。本发明实施例可实现自动化排列，效率高。

技术领域

本发明实施例涉及磁片加工设备技术领域，尤其是指一种磁片自动排列机。

背景技术

稀土永磁电机所使用的磁片的制造过程中，磁片经切片后，需要进行平面化矩阵式排列，以便于后续工序的自动化设备进行处理。由于缺少自动化程度高的自动排列机，将磁片进行矩阵式排列的操作通常是由人工完成，不仅人工成本高，而且操作员劳动强度大，容易疲劳，效率相对低下，难以满足自动化生产的高效率要求。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种磁片自动排列机，能自动将磁片进行平面人矩阵式排列。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种磁片自动排列机，包括：

振动盘机构，用于将磁片定向排列好后逐片输出；

传送机构，包括相互独立地对应设置于上游段和下游段且相互衔接的第一皮带和第二皮带、以及分别用于驱动所述第一皮带和所述第二皮带的第一驱动件和第二驱动件，所述第一皮带的入料端衔接于所述振动盘机构的输出端，所述第二皮带的传送路径分为集料段和推料段，所述集料段与第一皮带的出料端相衔接；

推送机构，设置于所述第二皮带的推料段一侧，包括平行于第二皮带行进方向且高于所述第二皮带的承载面设置的推板、与所述推板相对固定的前挡板和后挡板以及用于驱动所述推板沿第二皮带宽度方向直线往返运动的直线动力件，所述前挡板固定于所述推板远离所述集料段的一端且自所述推板的用于抵推磁片的抵推面凸出以挡住磁片而使第二皮带送来的磁片依次密集排成单列队列，所述后挡板固定于所述推板靠近所述集料段的一端且自所述推板的与所述抵推面相背的背面凸出以在所述推板直线往返运动过程中挡住集料段中传送的磁片；托盘，与所述推送机构相互正对地分别设于所述第二皮带的推料段相对两侧，用于供磁片进行平面化矩阵排列；以及

控制系统，包括设置于所述集料段靠近所述推料段的位置处的传感器以及与所述传感器相连并分别连接及控制所述振动盘机构、传送机构和推送机构的控制器，所述控制器在传感器检测到所述单列队列的队尾时发出推料信号给控制器，所述控制器用于在收到所述推料信号时使所述第二驱动件暂停并启动所述推送机构将预定数量的磁片平推至托盘内进行平面化矩阵式排列。

进一步地，所述传送机构还包括自所述第一皮带的入料端延伸至与所述推送机构的入料端的两条导轨，所述两条导轨分别悬设于第一皮带的靠两侧处以及第二皮带的靠两侧处的上方，所述导轨与第一皮带和第二皮带配合形成供磁片呈单列排序及传送的传送通道。

进一步地，所述传送机构还包括：

调宽组件，与所述导轨相连接，用于调节两条导轨之间的间距以使所述传送通道的宽度与所传送的磁片的宽度相适配。

进一步地，所述传送机构还包括用于调整所述第一驱动件和第二驱动件的输出速度的调速器。

进一步地，所述第二皮带运转时的传送速度大于所述第一皮带的传送速度。

进一步地，所述托盘内还放置有一条与所述推板平行且能在所述推板活动方向上移动的活动挡条，被推送入所述托盘的第一批次磁片均以朝向活动挡条一侧的侧面抵靠于所述活动挡条上，后续被推送入托盘的各批次的磁片均以朝向活动挡条一侧的侧面抵靠于其前一批次被推送入托盘的磁片的背离活动挡条一侧的侧面。