[发明专利]便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手

说明书

本发明公开了便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，包括底座，所述底座的外壁分别固定连接有调节板和限位板，且调节板的一侧固定连接有固定柱。本发明通过设置的固定柱、U形架和第二电机等结构的配合使用，能够根据钢化玻璃的放置位置进行机械手的旋转调节，无需工人将钢化玻璃放置于固定位置，便于机械手对钢化玻璃进行定位搬运，减少了工人的时间成本的浪费，提高了工人们的工作效率，便于机械手在实际操作中的搬运工作，通过第一电机、锥齿轮和斜齿轮等结构的配合使用，能够随时调节机械手操作的高度，对于不同厚度的钢化玻璃能够进行调节和搬运，不具有局限性，在实际操作过程中给工人工作带来了方便，提高了工人们的工作效率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工机械技术领域，具体为便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手。

背景技术

玻璃是易碎品，尤其是整块玻璃在运输过程中需要注意不要让玻璃滑倒或碰到坚硬物造成玻璃损坏，在玻璃加工厂中，当玻璃生产完毕后，需要将玻璃从流水线上移出移动至玻璃架上，由水平状态变成垂直状态。

现有的便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手存在的缺陷是：

1、现有的一般便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手大多数为固定角度不可旋转的搬运机械手，在实际操作中，需要人工将玻璃放置于固定位置，才能便于机械手搬运钢化玻璃，再进行下一步处理，浪费了工人的时间成本，加大了工人的工作任务，降低了工作效率，不便于实际操作；

2、现有的一般便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手大多为固定高度设置，不能够调节机械手的高度，具有一定局限性，在实际操作过程中给工人的工作带来了不便，降低了工人的工作效率；

3、现有的一般便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手结构较为复杂，不便于机械手的安装与拆卸，在实际操作过程中，加大了工人们的工作压力。

发明内容

本发明的目的在于提供便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，包括底座，所述底座的外壁分别固定连接有调节板和限位板，且调节板的一侧固定连接有固定柱，所述底座的外壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器活动连接有调节齿柱，所述底座的外壁固定连接有固定块，且固定块的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器活动连接有旋转齿柱，所述固定柱的内壁转动连接有竖杆，且固定柱的外壁设置有齿环，所述竖杆的外壁安装有锥齿轮，所述固定柱的外壁固定连接有U形架，且U形架的内壁转动连接有横杆，所述横杆的外壁安装有斜齿轮，且横杆的外壁设置有调节块，所述调节块的外壁固定连接有斜拉臂，且斜拉臂的外壁设置有转动轴，所述转动轴的外壁铰接有吸盘座，且吸盘座的外壁固定连接有吸盘。

优选的，所述调节板和限位板以底座的垂直中线为对称轴对称设置，且调节板通过固定柱与限位板固定连接，且调节板和限位板分别为L形调节板和L形限位板。

优选的，所述第一电机通过调节齿柱与锥齿轮啮合连接，且锥齿轮和齿环的形状大小均相同。

优选的，所述竖杆的一端贯穿固定柱的内壁并延伸至U形架的内壁，所述锥齿轮的数量为两个，且两个锥齿轮以竖杆的垂直中线为对称轴对称设置，且一个锥齿轮通过斜齿轮与横杆活动连接。

优选的，所述第二电机通过旋转齿柱与齿环啮合连接，且第二电机通过固定块与底座固定连接。

优选的，所述横杆的两端贯穿U形架的内壁并延伸至U形架的外壁，且横杆与U形架的连接处设置有轴承。

优选的，所述吸盘座通过转动轴与斜拉臂活动连接，且吸盘座的转动角度为三十度到九十度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：