[发明专利]通用型自动开关瓶盖机构

说明书

本发明涉及生物、化学和食品的技术领域，特别是涉及通用型自动开关瓶盖机构，其减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性；还包括安装主架、移动安装台、旋盖模组、传动轴、旋转轴套、伺服电爪和Z轴模组，移动安装台与安装主架底端安装臂滑动连接，旋盖模组配合安装在移动安装台上，传动轴通过旋转轴套与移动安装台转动连接，旋盖模组输出端与传动轴传动配合连接，伺服电爪顶端同轴安装在传动轴底端，并且伺服电爪底端设置有旋盖夹持爪，Z轴模组配合安装在安装主架顶端左侧，并且Z轴模组输出端与传动轴配合连接。

技术领域

本发明涉及生物、化学和食品的技术领域，特别是涉及通用型自动开关瓶盖机构。

背景技术

众所周知，通用型自动开关瓶盖机构是一种用于开关瓶盖的辅助装置，其在生物、化学和食品的领域中得到了广泛的使用；现有的通用型自动开关瓶盖机构使用中发现，瓶盖开关机构都是由连杆、同步带轮、电机和气缸等组成的，机构复杂体积大并且采购成本高昂，并且只能适应单一产品，兼容性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性的通用型自动开关瓶盖机构。

本发明的通用型自动开关瓶盖机构，还包括安装主架、移动安装台、旋盖模组、传动轴、旋转轴套、伺服电爪和Z轴模组，移动安装台与安装主架底端安装臂滑动连接，旋盖模组配合安装在移动安装台上，传动轴通过旋转轴套与移动安装台转动连接，旋盖模组输出端与传动轴传动配合连接，伺服电爪顶端同轴安装在传动轴底端，并且伺服电爪底端设置有旋盖夹持爪，Z轴模组配合安装在安装主架左侧，并且Z轴模组输出端与传动轴配合连接。

本发明的通用型自动开关瓶盖机构，还包括限位件和电动滑环，限位件安装在安装主架底端右侧，电动滑环安装在传动轴顶端，并且限位件和电动滑环位置配合安装。

本发明的通用型自动开关瓶盖机构，旋盖模组还包括旋盖电机、旋盖主动轮、旋盖从动轮和旋盖传动带，旋盖电机底端安装在移动安装台顶端左侧，旋盖主动轮顶端同轴安装在旋盖电机底部输出端，旋盖从动轮同轴配合套装固定在传动轴外端，旋盖主动轮与旋盖从动轮通过旋盖传动带传动连接。

本发明的通用型自动开关瓶盖机构，Z轴模组包括Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴传动带、Z轴从动轮、丝杠、连接滑套和连接臂，Z轴电机顶端安装在安装主架底端左侧，移动安装台底端同轴安装在Z轴电机顶部输出端，丝杠与安装主架配合转动连接，Z轴从动轮底端同轴安装在丝杠顶端，Z轴主动轮和Z轴从动轮通过Z轴传动带传动连接，连接滑套与丝杠螺装连接，连接臂固定在连接滑套右端，传动轴与连接滑套配合转动连接。

本发明的通用型自动开关瓶盖机构，还包括定位滑轨和定位滑块，定位滑轨左端配合固定在安装主架底端安装梁上，定位滑块右端固定在连接滑套左端，并且定位滑轨和定位滑块配合滑动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过伺服电爪底端的旋盖夹持爪配合使药瓶盖进行自动夹持，通过旋转轴套使传动轴与移动安装台定位转动连接，通过传动轴使传动轴提供转动动力输出处，通过传动轴带动底端伺服电爪转动使多个旋盖夹持爪配合对瓶盖开关盖旋转，通过Z轴模组使传动轴带动底端伺服电爪上的旋盖夹持爪进行旋转开关盖时同步进行位置升降调节，减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的轴测结构示意图；

图3是本发明的俯视机构示意图；

图4是本发明的右视结构示意图；