[发明专利]温度的控制方法、设备、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种温度的控制方法、设备、装置及计算机可读存储介质，该方法的步骤包括：采集功率器件对应的器件温度值，基于器件温度值和预设温度阈值确定对应的温度差值；将温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；基于比例控制输出和积分控制输出确定对应的降额系数，并基于降额系数控制器件温度值的升降。本发明通过使用比例控制的方式和积分控制的方式控制器件温度值的升降，不仅能灵活配置降额区间，还能通过调节比例控制中的比例控制参数的方式和积分控制中的积分控制参数的方式，调节降额保护速率，使降额保护更具有灵活性，减少温度稳定点的稳态误差。

技术领域

本发明涉及温度自动控制和电机控制器温度采样领域，尤其涉及一种温度的控制方法、设备、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在电机控制器应用中，需要对控制器温度进行控制，以防止控制器温度过高而损坏。对控制器温度进行控制，主要是对控制器中的功率器件，如IGBT(Insulated GateBipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)的温度进行控制。

目前电机控制器的温度控制方法主要是线性降额方法，线性降额方法就是控制器运算单元对功率器件的温度进行检测，当温度达到设定阈值a后，从温度达到阈值a(如100℃)后开始降额，当温度上升到阈值b(如110°C)时，输出功率为0，使控制器温度不再升高，进而限制控制器温度，但线性降额方法在阈值a到阈值b的范围内，控制器的输出功率线性下降(如[1,0])。由此可知，目前温度控制方法的降额区间固定，温度稳定点误差大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种温度的控制方法、设备、装置及计算机可读存储介质，旨在解决目前温度控制方法的降额区间固定，温度稳定点误差大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种温度的控制方法，所述温度的控制方法包括以下步骤：

采集功率器件对应的器件温度值，基于所述器件温度值和所述功率器件对应的预设温度阈值确定对应的温度差值；

将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；

基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数，并基于所述降额系数控制所述器件温度值的升降。

可选地，所述将所述温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将所述温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出的步骤包括：

将所述温度差值传输至所述比例控制，基于所述比例控制确定所述温度差值与所述比例控制对应的比例控制参数的乘积值，并将所乘积算值确定为所述比例控制输出；

将所述温度差值传输至所述积分控制，基于所述积分控制确定所述温度差值对应的积分值，并计算所述积分值与所述积分控制对应的积分控制参数，得到所述积分控制输出。

可选地，所述基于所述比例控制输出和所述积分控制输出确定对应的降额系数的步骤包括：

将所述比例控制输出和所述积分控制输出进行求和，得到对应的计算值，并检测所述计算值是否大于或者等于第一预设值；

若检测到所述计算值大于或者等于所述第一预设值，则将所述第一预设值确定为所述降额系数。

可选地，所述将所述比例控制输出和所述积分控制输出进行求和，得到对应的计算值，并检测所述计算值是否大于或者等于第一预设值的步骤之后，还包括：

若检测到所述计算值小于所述第一预设值，则检测所述计算值是否小于或者等于第二预设值；

若检测到所述计算值小于或者等于所述第二预设值，则将所述第二预设值确定为所述降额系数；