[发明专利]一种轨道自走静电弥雾机

说明书

本发明属于喷雾设备技术领域，具体为一种轨道自走静电弥雾机，包括自动行走装置、位于自动行走装置下方的储液装置、以及位于储液装置下方的弥雾装置，其中，自动行走装置包括第一电机、与第一电机连接的传动组件、以及与传动组件滚动连接的导轨，第一电机固定于储液装置内；弥雾装置包括第二电机、与第二电机连接的旋转控制器，以及与第二电机连接的弥雾组件，第二电机固定于储液装置内；弥雾组件的下方安装有静电发生器。本发明结构简单，功能齐全、具备悬挂式轨道自走功能实现了弥雾机的无人喷雾和全方位的喷雾，且雾滴具备静电吸附能力。

技术领域

本发明属于喷雾设备技术领域，具体为一种轨道自走静电弥雾机。

背景技术

弥雾机作为农药及其他液体的雾化喷出装置，被广泛的应用于农业果蔬园及公共卫生场合。尤其是农作物的药物喷洒、病虫防治、蔬菜大棚降湿加湿以及叶面补肥等应用更为普遍。近年来，随着现代化农业的不断发展，我国的农业结构也在不断调整，农业机械化的需求显得更加迫切。

国内外有关专利或论文提出了多种弥雾机的设计方案。专利CN209965054U设计了一种利用臭氧水雾化来进行杀菌的弥雾装置，该装置设计有行走机架和静电喷头，可实现移动式喷雾，但该装置设备外形较大，且所设计雾化装置无法实现对小区域喷雾，造成的成本浪费较大，因此无法对大棚作物实施喷雾；专利CN203556498U设计了一种风、气和静电结合牵引弥雾机，该弥雾机利用风幕墙使液体进行二次雾化，起到了防止雾滴飘逸的作用，同时该装置采用了静电发生装置，提高了药液的吸附作用，但该弥雾机无法实现自走，因此需要人工配合使用，同时该弥雾机喷头无法进行大范围旋转，导致喷雾不够均匀；专利CN102318593A设计了一种带有龙门式喷架的弥雾机，该弥雾机可以将整个果树罩住进行喷雾，同时喷头设计成了向斜后方喷药，避免了药物喷向人身上，但该装置的龙门式喷头无法进行局部喷雾和换方向喷雾，造成了材料的大量浪费，同时该弥雾机装置未设置静电发生器，雾滴的吸附性也较差。

因此，设计一种高效、省工、省时及成本低的弥雾装置具有重要意义。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种轨道自走静电弥雾机，该弥雾机结构简单，具备轨道自走的功能，实现了无人喷雾，省时省工，且在弥雾喷头的下方设置有静电发生器，增加了雾滴吸附功能，提高了弥雾效果。

本发明采用以下技术方案：一种轨道自走静电弥雾机，包括自动行走装置、位于自动行走装置下方的储液装置、以及位于储液装置下方的弥雾装置，其中：自动行走装置包括第一电机、与第一电机连接的传动组件、以及与传动组件滚动连接的导轨，第一电机固定于储液装置内；弥雾装置包括第二电机、与第二电机电连接的弥雾装置旋转控制器，以及与第二电机连接的弥雾组件，第二电机固定于储液装置内；弥雾组件的下方还安装有静电发生器。

进一步的，传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、直齿轮、链条动力齿轮、链条、导杆和导轮，其中：主动锥齿轮与第一电机的输出轴刚性连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与直齿轮通过轴刚性连接，直齿轮与链条动力齿轮通过链条传动连接，导杆通过支撑架转动连接在储液装置上，导轮和链条动力齿轮分别与导杆固定连接，导轮滚动连接在导轨上。

进一步的，储液装置包括储液箱体、和安装于储液箱体内部的电机隔离罩，第一电机和第二电机固定安装于电机隔离罩内，且储液箱体的内壁和电机隔离罩的外壁均设有防腐层，防止液体与储液箱体和电机隔离罩发生化学反应。

进一步的，弥雾装置旋转控制器包括第二电机正反转开关和限位杆。

进一步的，弥雾组件包括高压风机，高压风机包括风扇电机、与风扇电机的输出轴刚性连接的风扇叶片、以及高压风机进风口和高压风机出风口，高压风机进风口的面积大于高压风机出风口的面积。

进一步的，弥雾组件包括弥雾喷头，弥雾喷头位于高压风机出风口处，弥雾喷头包括弥雾喷头进液口、雾滴生成盘和雾滴出口，弥雾喷头进液口通过液体分流架与雾滴生成盘连接。