[发明专利]基于SDN的螺旋线移动性模型构建方法

权利要求书

1.一种基于SDN的螺旋线移动性模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)令搜救控制中心与现场指挥车位于应用层，通过该层指挥救援队伍进入灾难区，即目标区域；所述救援队伍包括多个救援小组；

(2)构建控制层：

(2a)建立获取事件模块，用于收集目标区域发生的应急事件，所述应急事件由应用层与每个救援小组的通信交流确定；

(2b)利用获取事件模块中所收集的应急事件建立优先级模块，该模块针对所有应急事件，按照预先设定的优先级表标定优先级、按照事件发生的时间标定输入时间，得到标定后应急事件；

(2c)利用标定后应急事件建立事件队列模块，用于根据优先级和输入时间对应急事件进行排队，得到事件队列；

(2d)建立目标区域模块，用于根据事件队列生成目标区域列表；

(2e)用获取事件模块、优先级模块、队列模块以及目标区域模块构成控制层；

(3)构建数据层：

(3a)假设无人机节点的角速度是在给定范围内均匀分布、移动间隔是给定系数的指数分布，在节点运动前，按照参数的统计特征随机选择无人机节点的角速度和移动间隔；

(3b)在移动间隔中，令节点按照螺旋线的扩展轨迹对当前区域进行搜索；

(3c)一旦当前目标区域搜索完成，则节点按照直线向目标区域列表中的下一个目标区域方向移动；

(3d)当到达下一个目标区域时，节点按照螺旋线的收缩轨迹对所处区域进行搜索，一旦接近目标区域中心，则节点立即按照螺旋线的扩展轨迹继续搜索所处目标区域；

(3e)节点按照螺旋线轨迹依次访问目标区域列表中的每个目标区域，最终得到无人机轨迹数据，完成数据层的构建；

(4)步骤(1)-(3)中的应用层、控制层以及数据层共同组成螺旋线移动性模型，利用该模型实现目标区域搜索。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：步骤(2c)中的事件队列，具体按照如下方式得到：

(2c1)将应急事件按照优先级从高到低的顺序进行排队，即优先级更高的事件排在事件队列的更前位置；若出现优先级相同的多个事件，则继续执行步骤(2c2)，反之，直接执行步骤(2c3)；

(2c2)针对优先级相同的事件，按照其对应的输入时间再次进行排序，将输入时间更早的事件排到事件队列的更前位置；

(2c3)得到事件队列。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于：步骤(2c)中的事件队列模块能够根据新事件的优先级和输入时间，对整个事件队列进行实时调整，将新事件插入到已有事件队列中，从而得到更新后的实时事件队列。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于：步骤(2d)中根据事件队列生成目标区域列表，具体是将事件队列中的应急事件按顺序依次取出，同时将每个应急事件所发生的区域按照其在事件队列的顺序依次排列，得到目标区域列表。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于：所述目标区域列表随事件队列的变化实时变化。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于：步骤(3e)中得到的无人机轨迹数据属于实时数据，其随着新应急事件的产生而发生变动。