[发明专利]一种溶药器上料总成

权利要求书

1.一种溶药器上料总成，包括有机座（1），其特征在于：所述的机座（1）的两侧分别设有支撑板（2），第一安装板（3）垂直设置在所述的机座（1）的上表面，所述的第一安装板（3）的两侧分别与所述的机座（1）两侧的支撑板（2）固接在一起，所述的第一安装板（3）的表面设有上进出口（4）和下进出口（5），所述的第一安装板（3）的表面设有分别与所述的上进出口（4）、所述的下进出口（5）连通的嵌入口（6），上料组件（7）设置在所述的嵌入口（6）中，所述的上料组件（7）的顶部位于所述的上进出口（4）中，所述的上料组件（7）的底部位于所述的下进出口（5）中，溶药器脱针套组件（8）设置在所述的第一安装板（3）的背面，且位于所述的上料组件（7）的上方，所述的机座（1）的前部设有置放槽（9），所述的机座（1）的上表面设有连通置放槽（9）内的排放管道（10），所述的排放管道（10）口向上对应于所述的溶药器脱针套组件（8），针尖同心度检测组件（44）设置在所述的溶药器脱针套组件（8）的背面；

所述的上料组件（7）包括第二安装板（11）、第三安装板（12）、减速步进电机（13）、第一同步轮（14）、第一转动轴（15）、第二同步轮（16）、第一同步带（17）、若干个溶药器夹（18），所述的第二安装板（11）和所述的第三安装板（12）分别垂直固定在所述的第一安装板（3）中，所述的减速步进电机（13）设置在所述的第二安装板（11）的外侧面上，所述的减速步进电机（13）的输出轴的一端穿过所述的第二安装板（11）且位于在所述的第三安装板（12）的内侧面，所述的第一同步轮（14）设置在所述的减速步进电机（13）的输出轴上，所述的第一转动轴（15）设置在所述的第二安装板（11）和所述的第三安装板（12）之间，所述的第一转动轴（15）的一端转动设置在所述的第二安装板（11）上，所述的第一转动轴（15）的另一端转动设置在所述的第三安装板（12）上，所述的第二同步轮（16）设置在所述的第一转动轴（15）上，所述的第一同步轮（14）和所述的第二同步轮（16）之间通过第一同步带（17）来传动连接，若干个所述的溶药器夹（18）设置在所述的第一同步带（17）的外表面，所述的溶药器夹（18）在所述的第一同步带（17）带动作用下循环进出所述的上进出口（4）和所述的下进出口（5）；

所述的溶药器脱针套组件（8）包括脱针套电机座（19）、齿轮箱电机（20）、第三同步轮（21）、轴承（22）、第一导轨（23）、螺母座（24）、第一滑块（25）、T型螺母（26）、T型丝杆（27）、第四同步轮（28）、第二同步带（29）、第四安装板（30）、连接板（31）、夹子电机座（32）、丝杆步进电机（33）、第二滑块（34）、第二导轨（35）、丝杆电机螺母（36）、左夹持件（37）、右夹持件（38）、两个驱动销轴（39）、两个拉伸弹簧用支柱（40）、弹簧（41），所述的脱针套电机座（19）设置在所述的第一安装板（3）的背面，所述的齿轮箱电机（20）水平安装在所述的脱针套电机座（19）上，所述的第三同步轮（21）设置在所述的齿轮箱电机（20）的输出轴上，所述的轴承（22）安装在所述的脱针套电机座（19）中，所述的第一导轨（23）水平设置在所述的第一安装板（3）的背面，所述的螺母座（24）通过所述的第一滑块（25）滑动设置在所述的第一导轨（23）上，所述的T型螺母（26）设置在所述的螺母座（24）的通孔中，所述的T型丝杆（27）的一端螺接在T型螺母（26）上，所述的T型丝杆（27）的另一端穿过所述的轴承（22），且所述的第四同步轮（28）固接在所述的T型丝杆（27）的另一端，所述的第三同步轮（21）通过所述的第二同步带（29）来带动第四同步轮（28），所述的第四安装板（30）设置在所述的螺母座（24）的下方，所述的第四安装板（30）和所述的螺母座（24）之间通过所述的连接板（31）固定在一起，所述的夹子电机座（32）设置在所述的第四安装板（30）的上表面，所述的丝杆步进电机（33）水平安装在所述的夹子电机座（32）上，所述的第二导轨（35）设置在所述的第四安装板（30）的上表面，所述的第二滑块（34）滑动设置在所述的第二导轨（35）上，所述的第二滑块（34）包括驱动部（42）和撑开部（43），所述的丝杆电机螺母（36）设置在驱动部（42）中，所述的丝杆步进电机（33）的输出轴螺接在所述的丝杆电机螺母（36）上，所述的撑开部（43）的横截面呈梯形状结构，所述的左夹持件（37）和所述的右夹持件（38）分别通过所述的驱动销轴（39）转动设置在所述的第四安装板（30）的上表面，两个所述的拉伸弹簧用支柱（40）分别设置在所述的左夹持件（37）和所述的右夹持件（38）上，所述的弹簧（41）的两端分别固定在两个所述的拉伸弹簧用支柱（40），所述的弹簧（41）的拉动作用使所述的左夹持件（37）和所述的右夹持件（38）处于相互夹持状态，所述的撑开部（43）对应于所述的左夹持件（37）和所述的右夹持件（38）之间的缝隙，当所述的撑开部（43）逐渐移动至所述的左夹持件（37）和所述的右夹持件（38）之间的贴合处时，所述的左夹持件（37）和所述的右夹持件（38）处于相互分离状态；

所述的针尖同心度检测组件（44），所述的针尖同心度检测组件（44）包括第五安装板（45）和光纤传感器（46），所述的第五安装板（45）垂直设置在所述的第一安装板（3）的背面，所述的第五安装板（45）的外侧面设有检测口（47），所述的光纤传感器（46）设置在所述的检测口（47）中。