[发明专利]一种针头处理总成在审
申请号: | 202011302714.X | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112355035A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 彭木良 | 申请(专利权)人: | 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司 |
主分类号: | B09B3/00 | 分类号: | B09B3/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 刘媖 |
地址: | 421000 湖南省衡阳市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针头 处理 总成 | ||
1.一种针头处理总成,其特征在于:包括两个支撑板(1)、安装板(2)、剪针头机构(3)、垃圾箱盖夹持机构(4)、垃圾箱输送封盖机构(5)、保护箱(6)、开关门(7),两个所述的支撑板(1)竖直设置且相互平行,所述的安装板(2)设置在两个所述的支撑板(1)的顶部,所述的剪针头机构(3)设置在所述的安装板(2)的上表面,所述的垃圾箱盖夹持机构(4)设置在所述的安装板(2)中,所述的垃圾箱输送封盖机构(5)设置在两个所述的支撑板(1)之间,两个所述的支撑板(1)、所述的安装板(2)、所述的剪针头机构(3)、所述的垃圾箱盖夹持机构(4)、所述的垃圾箱输送封盖机构(5)均位于所述的保护箱(6)内,所述的开关门(7)铰接设置在所述的保护箱(6)的外侧面,所述的保护箱(6)的上表面设有通孔(8);
所述的剪针头机构(3)包括电机安装基座(9)、第一减速电机(10)、第一同步轮(11)、第一同步带(12)、第二同步轮(13)、针头废品箱(14)、切刀轴承座(15)、第一切割刀片(16)、带有第二切割刀片(17)的切刀连接板(18)、第一丝杆螺母(19)、第一丝杆(20)、第一光电开关传感器(21),所述的电机安装基座(9)设置在所述的安装板(2)的上表面,所述的第一减速电机(10)设置在所述的电机安装基座(9)上,所述的第一同步轮(11)设置在所述的第一减速电机(10)的输出轴上,所述的第二同步轮(13)设置在所述的电机安装基座(9)的侧面,所述的第一同步轮(11)通过所述的第一同步带(12)来带动所述的第二同步轮(13),所述的安装板(2)上设有针头排放口(22),所述的针头废品箱(14)设置在所述的安装板(2)的上表面,所述的针头废品箱(14)的顶部、底部分别设有箱口(23),所述的箱口(23)对准于所述的针头排放口(22),所述的切刀轴承座(15)设置在所述的安装板(2)的上表面,所述的切刀轴承座(15)的侧面设有延伸至所述的针头废品箱(14)上方的限位框件(24),所述的限位框件(24)上设有限位孔(25),所述的第一切割刀片(16)设置在所述的限位孔(25)内,且所述的第一切割刀片(16)位于所述的箱口(23)的上方,所述的第一切割刀片(16)的切割处呈半弧状内凹结构,所述的通孔(8)对应于所述的第一切割刀片(16)的切割处,所述的带有第二切割刀片(17)的切刀连接板(18)设置在所述的限位孔(25)内,所述的第二切割刀片(17)对应于所述的第一切割刀片(16),所述的第一丝杆螺母(19)设置在所述的切刀连接板(18)的底部,所述的第一丝杆(20)设置在所述的切刀轴承座(15)中,所述的第一丝杆(20)的一端螺接在所述的第一丝杆螺母(19)上,所述的第一丝杆(20)的另一端固定在所述的第二同步轮(13)中,所述的安装板(2)上设有针头检测口(26),所述的第一光电开关传感器(21)设置在所述的针头检测口(26)中;
所述的垃圾箱盖夹持机构(4)包括舵机(27)、导向驱动件(28)、塑料轴承座(29)、第一垃圾箱盖夹持件(30)、第二垃圾箱盖夹持件(31)、两个导向轴(32)、两个弹簧(33),所述的舵机(27)设置在所述的安装板(2)的上表面,所述的导向驱动件(28)安装在所述的舵机(27)上,所述的塑料轴承座(29)设置在所述的安装板(2)的上表面,所述的安装板(2)上设有第一安装孔(34)和第二安装孔(35),所述的第一垃圾箱盖夹持件(30)设置在所述的第一安装孔(34)中,所述的第一垃圾箱盖夹持件(30)的一端固定在所述的安装板(2)的上表面,所述的第一垃圾箱盖夹持件(30)的另一端设置在所述的安装板(2)的下方,所述的第二垃圾箱盖夹持件(31)设置在所述的第二安装孔(35)中,所述的两个导向轴(32)分别滑动设置在所述的塑料轴承座(29)中,所述的两个导向轴(32)的一端分别设置在所述的导向驱动件(28)上,所述的两个导向轴(32)的另一端分别设置在所述的第二垃圾箱盖夹持件(31)的一端上,所述的第二垃圾箱盖夹持件(31)的另一端设置在所述的安装板(2)的下方,所述的第一垃圾箱盖夹持件(30)的另一端和所述的第二垃圾箱盖夹持件(31)的另一端相互对应,所述的两个弹簧(33)分别设置所述的导向驱动件(28)和所述的塑料轴承座(29)之间,且分别与所述的两个导向轴(32)处于同一中心轴线;
所述的垃圾箱输送封盖机构(5)包括底板(36)、第一导轨(37)、第二导轨(38)、第一滑动转接块(39)、第二滑动转接块(40)、导向板(41)、凸轮装饰盖(42)、垃圾箱托板组件(43)、托板导柱(44)、凸轮轴承座(45)、支撑座(46)、凸轮传动轴(47)、两个凸轮(48)、第二减速电机(49)、电机转接板(50)、主动轴承座(51)、第三同步轮(52)、第三减速电机(53)、从动轴承座(54)、第一转动轴(55)、第四同步轮(56)、第二同步带(57)、同步带夹持组件(58),所述的底板(36)设置在两个所述的支撑板(1)的底部,所述的第一导轨(37)和所述的第二导轨(38)相互平行设置在所述的底板(36)的上表面,所述的第一滑动转接块(39)和所述的第二滑动转接块(40)分别固定在所述的导向板(41)的下表面,所述的凸轮装饰盖(42)设置在所述的底板(36)和所述的导向板(41)之间,所述的凸轮装饰盖(42)上设有两个分别与所述的第一导轨(37)和所述的第二导轨(38)平行的腰形孔(59),所述的第一滑动转接块(39)滑动设置在所述的第一导轨(37)上,所述的第二滑动转接块(40)滑动设置在所述的第二导轨(38)上,所述的垃圾箱托板组件(43)设置在所述的导向板(41)的上方,所述的垃圾箱托板组件(43)和所述的导向板(41)之间通过所述的托板导柱(44)固定在一起,所述的凸轮轴承座(45)、所述的支撑座(46)分别设置在所述的底板(36)的上表面,且均位于所述的第一导轨(37)和所述的第二导轨(38)之间,所述的凸轮传动轴(47)设置在所述的凸轮轴承座(45)和所述的支撑座(46)之间,所述的凸轮传动轴(47)的一端设置在所述的凸轮轴承座(45)上,所述的凸轮传动轴(47)的另一端设置在所述的支撑座(46)上,所述的两个凸轮(48)分别设置在所述的凸轮传动轴(47)上,所述的电机转接板(50)设置在所述的凸轮轴承座(45)上,所述的第二减速电机(49)通过所述的电机转接板(50)来带动所述的凸轮传动轴(47),所述的主动轴承座(51)、所述的从动轴承座(54)分别设置在所述的底板(36)的上表面,所述的第三同步轮(52)设置在所述的主动轴承座(51)内,所述的第三减速电机(53)安装在所述的主动轴承座(51)上,且带动所述的第三同步轮(52)转动,所述的第一转动轴(55)设置在所述的从动轴承座(54)内,所述的第四同步轮(56)固定在所述的第一转动轴(55)上,所述的第二同步带(57)设置在所述的第三同步轮(52)和所述的第四同步轮(56)之间,所述的第一滑动转接块(39)通过所述的同步带夹持组件(58)来夹持在所述的第二同步带(57)上。
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