[发明专利]一种面向教育的多用途机器人夹具

权利要求书

1.一种面向教育的多用途机器人夹具，包括与机器人法兰连接的夹具连接件(1)，其特征在于：还包括在夹具连接件(1)的下面连接的Y形夹具安装板(2),所述的Y形夹具安装板(2)上分别设置有三个工位一(A)、工位二(B)、工位三(C)，在工位一(A)、工位二(B)、工位三(C)上分别安装有用于夹取物件的气动夹爪(3)、用于夹取轴承(7)的内圈与外圈的内外圈抓手(4)、用于抓取轴承保持架(53)的轴承保持架抓手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的夹具连接件(1)为方形柱体结构，四周侧面设置与Y形夹具安装板(2)配合的凹槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的Y形夹具安装板(2)设置为Y形等边对称结构，在Y形夹具安装板(2)的末端分别设置有用于安装气动夹爪(3)、内外圈抓手(4)、轴承保持架抓手(5)的安装孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的内外圈抓手(4)为类矩形板状结构，内外圈抓手(4)的底板安装有若干个用于吸附轴承(7)且呈短圆柱体型的电磁铁抓手(41)。

5.根据权利要求4所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的电磁铁抓手(41)设置有四个，分为两组，两组互相交叉，小间隔的一组抵紧轴承(7)的内圈，大间隔的一组压紧轴承(7)的外圈，四组电磁铁抓手(41)共同作用抓紧轴承(7)。

6.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的内外圈抓手(4)的底板设置有使电磁铁抓手(41)进行移动的通道(42)。

7.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的轴承保持架抓手(5)为矩形板状结构，轴承保持架抓手(5)底板对称布置有若干个短圆柱体型的电磁铁一(51)，对称布置的四个短圆柱体型的电磁铁一(51)中设置有与轴承保持架(53)相配合的铸件，铸件圆周底面设置有三个小的短圆柱体型的电磁铁二(52)。

8.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的Y形夹具安装板(2)的工位一(A)下端设置有上固定连接有气缸安装块(31)，在气缸安装块(31)的前方设有一对夹爪(32)，所述的夹爪(32)通过夹爪安装棍(33)与气缸安装块(31)连接。