[发明专利]一种纺纱机输送纸管装置

说明书

本发明公开了一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架，纺纱机机架上设有纸管库、纸管推动装置、纸管输送装置、纸管投送装置，纸管库的侧板上设有第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板在纸管库的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，第一挡板与第二挡板之间设有适配管钉的支板，支板的端部固定安装第一挡板或第二挡板上，第一挡板和第二挡板构成垂直通道，并配合支板对从管钉上掉落的纸管姿态进行了有效的约束，纸管直接从输送带传送至纸管输送装置，取消了原有的纸管输送与纸管投送装置衔接处的斜滑道，避免了纸管在斜接板上滚动时出现的滚偏的现象，避免了纸管沿斜滑道滑落过程中的受重力、光度影响等不确定因素，提高输送可靠性。

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种纺纱机输送纸管装置。

背景技术

纺纱机以纸管为载体，使纺制的纱线卷绕在纸管上，当纱线在纸管上达到满装后，需取下满装筒子，换上纸管继续纺纱。全自动纺纱机都配有为每个锭位输送纸管的落筒小车，落筒小车一般从纺纱机固定投放纸管的位置获得足够的纸管储备再输送到纺纱机所需锭位进行落筒、换管动作。因此接筒传感器自动输送纸管装置是全自动纺纱机的必备功能。

目前，公知的ZL：2013 2 0475025.8公布了一种纺纱机纸管输送装置，包括与控制系统信号连接的纸管库和落筒小车，落筒小车的车身上设有纸管存储腔；纸管库设置在纺纱机一端背面的框架上，纺纱机侧面的框架上设有纸管输送带，该纸管输送带的起点通过纸管推动装置与纸管库预设的纸管提取位置衔接，纸管输送带的终点通过纸管拨盘装置与位于纺纱机正面的纸管握持装置的入口衔接，该纸管握持装置的出口则指向落筒小车上纸管存储腔等待存储纸管的位置；纸管输送带与纸管库预设的纸管提取位置通过一个倾斜接板衔接；纸管输送带与纸管握持装置之间通过一个倾斜向下的滑道装置连接。

该技术中纸管输送装置的工作过程是：纸管推动装置将纸管库预定位置上的纸管推离管钉，掉落在倾斜的接板上并滚落到纸管输送带上，经输送带运输到终点后通过纸管拨盘装置推落到倾斜滑道内，纸管依靠自身惯性沿滑道进入纸管握持装置，当需要向落筒小车输送纸管时，纸管握持装置的左右握持板开启，纸管掉入落筒小车纸管存储腔，纸管接满后，落筒小车再完成后续向各锭位输送纸管的动作。

该装置虽然能完成纺纱机纸管输送工作，但是存在以下不足：① 纸管在推动装置作用下从管钉上脱离，掉落在倾斜的接板上并滚落到纸管输送带上的过程中，在倾斜的接板上滚动容易发生滚偏，出现纸管的轴线方向与同步带运动方向出现较大偏差，导致输送带上设置的传感器检测不到纸管而误判，或虽检测到纸管并启动下一步输送命令，但偏斜过大的纸管被输送到终点后却不能进入纸管拨盘装置的拨盘而出现纸管卡滞现象。②纸管通过纸管拨盘装置推落到倾斜滑道内，纸管依靠自身惯性沿滑道进入纸管握持装置的过程中，因纸管仅依靠自身惯性下滑，且滑动轨迹为曲线，同时受纸管重量、光度差异的影响，容易出现纸管不能完全滑进纸管握持装置或冲击力过大发生反弹出纸管握持装置的现象，造成纸管输送故障，虽然纸管滑道上设有吹气部件，但是仍不能完全避免故障发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺纱机输送纸管装置，解决背景技术中提到的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架，所述纺纱机机架上设有纸管库、纸管推动装置、纸管输送装置、纸管投送装置，所述纸管库设置在所述纺纱机机架的后部侧壁上，所述纸管投送装置固定安装在所述纺纱机机架的前端，所述纸管库的侧板上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板在纸管库的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，所述第一挡板与所述第二挡板之间设有适配所述管钉的支板，所述支板的端部固定安装所述第一挡板或所述第二挡板上。