[发明专利]一种气液复合驱动型增速缸装置

权利要求书

1.一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：包括驱动缸和速度缸；

所述驱动缸包括缸筒Ⅰ、连接在缸筒Ⅰ前后两端的前端盖Ⅰ和后端盖Ⅰ；所述缸筒Ⅰ内设有沿其轴向往复移动的变面积活塞，所述变面积活塞为分段结构并包括从后往前依次固定连接且纵截面积依次减小的第一活塞段、第二活塞段、第三活塞段及第四活塞段，所述缸筒Ⅰ的内壁朝内凸起并形成从后往前依次且纵截面积依次增大的第一环台、第二环台和第三环台；所述第一活塞段设于第一环台的后侧且其与后端盖Ⅰ之间形成用于气压驱动的进程缸室Ⅰ，所述后端盖Ⅰ中设有气流通道Ⅰ且气流通道Ⅰ与进程缸室Ⅰ相连通；所述第一活塞段与第一环台之间形成用于液压驱动的第一回程缸室Ⅰ且第一回程缸室Ⅰ中设有第一排出口Ⅰ；所述第二活塞段设在第一环台中，所述第二活塞段与第二环台之间形成用于液压驱动的第二回程缸室Ⅰ且第二回程缸室Ⅰ中设有第二排出口Ⅰ；所述第三活塞段设在第二环台中，所述第三活塞段与第三环台之间形成用于液压驱动的第三回程缸室Ⅰ且第三回程缸室Ⅰ中设有第三排出口Ⅰ；所述第四活塞段设在第三环台并靠近前端盖Ⅰ；所述前端盖Ⅰ中设有内室及液流通道Ⅰ，所述内室中设有缓冲活塞并由缓冲活塞分隔成用于储油的储油室及用于与外界连通的气流室，所述液流通道Ⅰ的一端连通于储油室、另一端连通于第三环台与第四活塞段之间形成的间隙；

所述速度缸包括缸筒Ⅱ、连接在缸筒Ⅱ前后两端的前端盖Ⅱ和后端盖Ⅱ；所述缸筒Ⅱ包括从内往外依次同轴套设的内缸筒、中缸筒和外缸筒，所述内缸筒内设有沿其轴向往复移动的内活塞，所述内活塞与后端盖Ⅱ之间形成用于液压驱动的进程缸室Ⅱ，所述后端盖Ⅱ中设有液流通道Ⅱ且液流通道Ⅱ与进程缸室Ⅱ相连通；所述内缸筒上靠近前端盖Ⅱ的位置设有第一连通孔，所述内缸筒与中缸筒之间的间隙通过第一连通孔与内缸筒的内腔连通；所述中缸筒上靠近后端盖Ⅱ的位置设有第二连通孔，所述第二连通孔连通于中缸筒与外缸筒之间的间隙；所述中缸筒与外缸筒之间的间隙设有由内活塞通过气压驱动的环形活塞，所述缸筒Ⅱ上连接有随环形活塞同步移动的用于安装负载的负载架；所述环形活塞与前端盖Ⅱ之间形成回程缸室Ⅱ，且前端盖Ⅱ上设有与回程缸室Ⅱ连通的气流通道Ⅱ；

所述第一排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第一液流管道组件连接，所述第一液流管道组件之间设有第一电磁阀，所述第一电磁阀上还设有用于连通至储油室的第一回流管道；所述第二排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第二液流管道组件连接，所述第二液流管道组件之间设有第二电磁阀，所述第二电磁阀上还设有用于连通至储油室的第二回流管道；所述第三排出口Ⅰ与液流通道Ⅱ之间通过第三液流管道组件连接，所述第三液流管道组件之间设有第三电磁阀，所述第三电磁阀上还设有用于连通至储油室的第三回流管道。

2.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀均为两位三通式电磁阀结构。

3.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述第一活塞段靠近后端盖Ⅰ的一端面设有轴向凸出的缓冲柱塞Ⅰ，所述气流通道Ⅰ的前端设有流通截面增大的缓冲套Ⅰ，所述缓冲柱塞Ⅰ与缓冲套Ⅰ适配并在第一活塞段回程阶段同轴伸入缓冲套Ⅰ内。

4.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述第四活塞段靠近前端盖Ⅰ的一端面设有轴向凸出的第五活塞段，所述液流通道Ⅰ的后端设有流通截面增大的缓冲室Ⅰ，所述第五活塞段与缓冲室Ⅰ适配并在第五活塞段进程阶段轴伸入缓冲室Ⅰ内。

5.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述前端盖Ⅰ上开设有连通至液流通道Ⅰ的第一安装孔，所述第一安装孔上安装有节流调节螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述前端盖Ⅰ上开设有连通至气流室的第二安装孔，所述第二安装孔上安装有消音器。

7.根据权利要求1所述的一种气液复合驱动型增速缸装置，其特征在于：所述内活塞的纵截面积大于环形活塞的纵截面积。