[发明专利]一种基于空中定位的空中3D辐射监测系统

说明书

本发明具体涉及一种基于空中定位的空中3D辐射监测系统，包括管理终端和若干个空中标识器；空中标识器包括标识终端，和用于带动标识终端飞行至辐射污染地区空域内对应监测点的标识飞行单元；标识终端包括用于获取对应监测点辐射强度数据的测量单元，用于获取对应监测点空中位置数据的定位单元，以及用于发出辐射强度数据和空中位置数据的数据发送单元；管理终端用于根据各个空中标识器对应的辐射强度数据和空中位置数据，建立空中标识器的空中位置和辐射强度的关联。本发明中的空中3D辐射监测系统能够测量并回传辐射污染地区空域内监测点辐射强度数据，且能够将监测点的空中位置和辐射强度对应起来。

技术领域

本发明涉及辐射标记测量技术领域，具体涉及一种基于空中定位的空中3D辐射监测系统。

背景技术

辐射指的是由场源发出的电磁能量中一部分脱离场源向远处传播，而后不再返回场源的现象，能量以电磁波或粒子（如阿尔法粒子、贝塔粒子等）的形式向外扩散。辐射对于人体的危害极大，当辐射污染（例如核泄漏或化学泄漏导致的辐射污染）出现时，需要及时对辐射污染地区进行监测和标记，以尽可能的降低辐射污染的影响力。

对于陆地的辐射（污染）监测，一般是在监测车上设置标识器投放装置，然后控制监测车在辐射污染地区内移动并投放标识器，以通过标识器对辐射污染地区内的各个监测点进行标记。但是，辐射污染发生时，不止陆地上存在辐射污染，空中也会存在不同程度的辐射污染，因为辐射源物质会随风飘散在空中，进而实现辐射“扩散”。

为了监测空中的辐射污染，申请人想到设计一种空中标识器，其能够像无人机一样飞行至辐射污染地区空域内的指定监测点并完成辐射强度的测量。然而，空中辐射监测过程中，各个空中标识器完成对应监测点的辐射强度数据采集后，需要将数据传回设置的管理终端进行分析。因此，空中标识器如何与管理终端建立通信，并准确、及时的将数据回传至管理终端是急需解决的问题。此外，空中辐射监测与陆地辐射监测相比，还具有如下区别：陆地辐射监测的各个监测点可以看做是处于同一平面的，即各个标识器处于同一平面；而空中辐射监测的各个监测点处于不同高度和不同平面，也就是，各个空中标识器是呈“3D”分布的。因此，各个监测点空中位置和辐射强度的对应对于辐射监测而言非常重要。为此，申请人设计了一种基于空中定位的空中3D辐射监测系统，其能够测量并回传辐射污染地区空域内监测点的辐射强度数据，并使得监测点的空中位置与其辐射强度对应。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够测量并回传辐射污染地区空域内监测点辐射强度数据，且能够将监测点的空中位置和辐射强度对应起来的基于空中定位的空中3D辐射监测系统，从而辅助提升空中辐射监测的监测效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种基于空中定位的空中3D辐射监测系统，包括管理终端和若干个空中标识器；

所述空中标识器包括标识终端，和用于带动所述标识终端飞行至辐射污染地区空域内对应监测点的标识飞行单元；所述标识终端包括用于获取对应监测点辐射强度数据的测量单元，用于获取对应监测点空中位置数据的定位单元，以及用于发出辐射强度数据和空中位置数据的数据发送单元；所述管理终端用于控制标识飞行单元带动所述标识终端飞行至对应监测点，并根据各个空中标识器对应的辐射强度数据和空中位置数据，建立空中标识器的空中位置和辐射强度的关联。

优选的，所述空中3D辐射监测系统还包括数据中转终端，所述数据中转终端上设置有能够带动其飞行至对应位置的中转飞行单元；

所述标识终端数据发送单元的通信方式为近场通信；所述数据中转终端用于与近场通信区域内的空中标识器近场通信连接，以接收空中标识器发送的辐射强度数据和空中位置数据，并生成对应于每个空中标识器的数据包；所述数据中转终端还用于与所述管理终端远程通信连接，并将对应于各个空中标识器的数据包发送给所述管理终端。