[发明专利]一种爆破防误系统、爆破防误方法以及存储介质

权利要求书

1.一种爆破防误系统，其特征在于，包括定位系统、防误装置、警戒区以及无人机警戒区，所述定位系统包括多个定位装置，起爆点的位置通过所述多个定位装置中的一定位装置定位得到，所述防误装置包括防误主机和防误无人机，所述防误主机与所述定位系统和所述防误无人机连接，以获取所述起爆点的位置并监测所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息；

所述警戒区为覆盖所述起爆点的区域，在防误主机根据起爆点的位置信息设置起爆点的警戒区范围之后，所有定位装置用户对警戒区范围内进行危险巡查；

在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，所述防误主机向所述防误无人机发送防误监控指令，所述防误无人机在接收到所述防误监控指令后，获取所有定位装置的当前位置，根据所述当前位置确定一监控地图，将所述监控地图设置为所述防误无人机的无人机警戒区，所述防误无人机在接收到所述防误主机的防误监控指令后对所述无人机警戒区进行监测；

其中，所述防误主机对所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息进行监测，若监测到任一所述定位装置位于所述警戒区内、接收到任一所述定位装置或所述防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆。

2.根据权利要求1所述的爆破防误系统，其特征在于，所述爆破防误系统还包括连接于起爆线路、且与所述防误主机连接的起爆控制器，以用于控制起爆线路连通和断开。

3.根据权利要求1所述的爆破防误系统，其特征在于，所述爆破防误系统还包括决策装置，所述决策装置在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，向所述防误主机发送允许起爆指令。

4.根据权利要求3所述的爆破防误系统，其特征在于，若所述防误主机未接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，若所述防误主机监测到所述多个定位装置均位于所述警戒区外、未接收到所述多个定位装置和所述防误无人机的报警信息、且接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路连通，以允许起爆。

5.一种爆破防误方法，其特征在于，所述爆破防误方法包括以下步骤：

构建包括多个定位装置的定位系统，构建控制起爆线路接通或断开的防误装置，所述防误装置包括防误主机和防误无人机，所述防误主机与所述定位系统和所述防误无人机连接；

通过所述多个定位装置中的一定位装置对起爆点的位置进行定位，将覆盖所述起爆点的预设区域设置为警戒区，在防误主机根据起爆点的位置信息设置起爆点的警戒区范围之后，所有定位装置用户对警戒区范围内进行危险巡查；

在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，所述防误主机向所述防误无人机发送防误监控指令，所述防误无人机在接收到所述防误监控指令后，获取所有定位装置的当前位置，根据所述当前位置确定一监控地图，将所述监控地图设置为所述防误无人机的无人机警戒区，所述防误无人机在接收到所述防误主机的防误监控指令后对所述无人机警戒区进行监测；

通过所述防误主机对所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息进行监测，若监测到任一所述定位装置位于所述警戒区内、接收到任一所述定位装置或所述防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆。

6.根据权利要求5所述的爆破防误方法，其特征在于，所述爆破防误方法还包括：

提供决策装置；

在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，通过所述决策装置向所述防误主机发送允许起爆指令。

7.根据权利要求6所述的爆破防误方法，其特征在于，所述爆破防误方法还包括：

若所述防误主机未接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，若所述防误主机监测到所述多个定位装置均位于所述警戒区外、未接收到所述多个定位装置和所述防误无人机的报警信息、且接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路连通，以允许起爆。