[发明专利]一种椰子壳肉分离机

说明书

本发明公开了一种椰子壳肉分离机，涉及椰子加工技术领域，包括：机架；盛放机构，可升降地设置于机架上，盛放机构内开设有漏液口；切壳机构，可升降地设置于盛放机构的上方；夹持机构，设置于盛放机构的两侧，包括可移动的固定盘，夹持机构的一侧设置有限位板；刮离机构，可升降地设置于夹持机构的一侧；椰汁收集装置，设置于盛放机构的下方，与漏液口相连接；椰壳收集装置，设置于限位板的下方；椰肉收集装置，设置于刮离机构的下方；机械手，设置在机架上，用于抓取椰子；能够实现椰子壳肉分离所需的全部工序，实现椰子壳肉分离的自动化作业，不仅生产效率高，还无需人工操作，安全性能好。

技术领域

本发明属于椰子加工技术领域，更具体地，涉及一种椰子壳肉分离机。

背景技术

随着社会经济水平的不断提高，椰子的需求量每日俱增，椰子的各个部分都可加工成相应产品，市场开发潜力及经济价值巨大。虽然目前椰子产量有所提升，但是国内与椰子相关的加工企业存在设备技术老旧，加工方式较为原始，像椰子剥衣、开口、取汁等工序大多需要人工完成，且在操作过程中工人很容易被工具利器所伤，有一定的危险，操作安全不能得到保障。现有的椰子加工产业机械化水平低，效率低下，产能不足，严重滞碍了椰子产业的发展，现有的椰子加工设备往往功能单一、自动化程度低，某些工序还是需要人工操作，造成人机交互作业，难以保证人身安全。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种椰子壳肉分离机，能够实现椰子壳肉分离所需的全部工序，实现椰子壳肉分离的自动化作业，不仅生产效率高，还无需人工操作，安全性能好。

为了实现上述目的，本发明提供一种椰子壳肉分离机，包括：

机架；

盛放机构，可升降地设置于所述机架上，所述盛放机构内开设有漏液口；

切壳机构，可升降地设置于所述盛放机构的上方；

夹持机构，设置于所述盛放机构的两侧，包括可移动的固定盘，所述夹持机构的一侧设置有限位板；

刮离机构，可升降地设置于所述夹持机构的一侧；

椰汁收集装置，设置于所述盛放机构的下方，与所述漏液口相连接；

椰壳收集装置，设置于所述限位板的下方；

椰肉收集装置，设置于所述刮离机构的下方；

机械手，设置在所述机架上，用于抓取椰子。

可选地，所述盛放机构包括：

盛放盘，所述漏液口开设在所述盛放盘的中部；

盛放座，设置于所述盛放盘上侧，所述盛放座包括设置于所述漏液口两侧的连接座，所述连接座的上端设置有圆弧形盛放片；

第一伸缩杆，一端连接在所述机架上，另一端连接在所述盛放盘的下侧。

可选地，所述切壳机构包括：

第二伸缩杆，一端与所述机架相连接；

电锯组件，设置于所述第二伸缩杆的另一端。

可选地，所述夹持机构包括：

导向杆，所述导向杆的两端通过安装板固定在所述机架上；

丝杆，设置于所述导向杆的一侧，所述丝杆的两端与所述安装板转动配合；

第一驱动电机，与所述丝杆的一端相连接；

滑块，所述滑块内开设有与所述导向杆滑动配合的导向孔和与所述丝杆相配合的螺纹孔；

第三伸缩杆，设置于所述滑块的一侧，所述固定盘设置于所述第三伸缩杆的伸缩端；