[发明专利]一种手持握式机器臂的润滑油自动填充设备

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种手持握式机器臂的润滑油自动填充设备，包括手持杆，所述手持杆的顶端固定安装有固定框，所述手持杆内部的左端活动铰接有移动杆，所述移动杆的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有挤压杆。该手持握式机器臂的润滑油自动填充设备，通过工作人员握住手持杆，大拇指按在移动杆上，四指握住手持杆的右端，再通过转动杆转动到槽口上，然后配合涂抹杆的作用，从吸油板细孔处刮取润滑油，然后涂抹杆与待涂部件计接触，且随着转动杆转动，从而可以实现均匀涂抹润滑油的效果，该装置结构整体连接性较好，且方便携带，可以适用于高处作业，从而达到了方便携带的效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种手持握式机器臂的润滑油自动填充设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在工业生产上起到了至关重要的地位。

在机器使用过程中，需要对机器进行保养，涂抹润滑油是保养的基本措施，机器内部彼此之间互相协调的部件在运动过程中会产生摩擦力，润滑油的使用会减小部件之间的摩擦力，但是在日常使用的过程中会对润滑油进行损耗，所以就需要工作人员定期对机器部件磨损严重的部位添加润滑油，但是目前的油枪在使用过程中，润滑油涂抹不均匀，且整体装置结构较大，不方便携带。

针对上述提出的问题，现在急需一种手持握式机器臂的润滑油自动填充设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手持握式机器臂的润滑油自动填充设备，具备方便携带，且可以均匀涂抹润滑油等优点，解决了现有技术中为机器部件涂抹润滑油时，涂抹不均的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便携带，且可以均匀涂抹润滑油等目的，本发明提供如下技术方案：一种手持握式机器臂的润滑油自动填充设备，包括手持杆，所述手持杆的顶端固定安装有固定框，所述手持杆内部的左端活动铰接有移动杆，所述移动杆的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有挤压杆，所述挤压杆的上端与移动槽之间固定安装有复位弹簧，所述手持杆的内部转动连接有转动轮，所述转动轮的内部固定安装有盘簧，所述手持杆的内部固定安装有输油管，所述固定框的内部转动连接有主动轮，所述主动轮的左端活动安装有限位杆，所述限位杆的下端与转动轮之间固定安装有连杆，所述固定框的内部转动连接有棘轮，所述棘轮的前端固定安装有转动杆，所述转动杆远离棘轮的端面上固定安装有涂抹杆。

优选的，所述手持杆的上端固定安装有吸油板，吸油板的上端开设有均匀分布的细孔，所述吸油板与输油管之间的为连通设计，通过输油管输入润滑油，润滑油进入到吸油板上，然后经过挤压力的作用，会从细孔中被挤压出来，从而避免润滑油喷出。

优选的，所述固定框的右端开设有槽口，所述槽口的上下两端均为弧形设计，通过转动杆转动到槽口上，然后配合涂抹杆的作用，从吸油板细孔处刮取润滑油，然后涂抹杆与待涂部件计接触，且随着转动杆转动，从而可以实现均匀涂抹润滑油的效果，该装置结构整体连接性较好，且方便携带，可以适用于高处作业，从而达到了方便携带的效果。

优选的，所述手持杆的内部开设有与移动杆相对应的移动框，所述移动框与移动杆的连接关系为滑动连接，通过工作人员握住手持杆，大拇指按在移动杆上，四指握住手持杆的右端，在按压移动杆时，配合挤压杆带动转动轮转动，转动轮在转动过程中配合连杆的作用，带动主动轮逆时针转动，再配合限位杆的作用带动棘轮与主动轮一起转动，然后在主动轮转动到下端时，此时转动轮与连杆连接的位置从上端转动到下端，此时限位杆脱离对棘轮的限制，棘轮在惯性作用下继续转动，再配合涂抹杆的作用，从吸油板处刮到润滑油再涂抹到待涂装置上，从而达到了均匀涂抹润滑油的效果。