[发明专利]一种新能源自动驾驶制动方法及装置

说明书

本发明公开一种新能源自动驾驶制动方法，包括：确定当前车辆的制动请求，所述制动请求包括：制动指令；基于所述制动指令获取底盘液压制动设备的状态参数并判断所述状态参数是否符合预设要求；若所述状态参数不符合预设要求，则将所述制动请求发送至引擎控制设备，以使所述引擎控制设备根据所述制动请求对所述当前车辆实施电制动减速。本发明充分利用自动驾驶控制设备与电子制动设备，运用新能源能量回收机械运行原理，实现在部件和成本减少的基础上，达到了制动冗余目的。

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及一种新能源自动驾驶制动方法及装置。

背景技术

近年来，随着国家大力推进新能源汽车的发展，也极大的带动了新能源汽车自动驾驶的发展，为了保证自动驾驶过程中减速系统的可靠性，现有方案分为两中：第一种，通过增加机械制动部件，比如采用BBM(Brake Booster Module)与VDDM(Vehicle DynamicDomain Master)组合，或者IBCM(Intelligent Brake Control Module)和RBCM(RedundantBrake Control Module)组合，两套制动执行系统，当其中一套主系统(VDDM或IBCM)失效后，另一套备用系统(I-booster或IBCM)则参与制动。该系统可靠性好，但冗余的制动部件，增加了整车部件和制造成本；另外管路和接口增加，也增加系统漏液或失效的风险。第二种，采用一套主系统VDDM或IBCM，另外引入P档锁。该方案主要将P档锁触发速度提升至nkm/h,当第一制动系统出现失效或故障，且车速达到目标车速n km/h时，通过P档锁实施车辆制动。该方案仅适应于低速制动备份需求，且存在车速窜动等不良。

因此，亟需提出一种新能源自动驾驶制动方法及装置的技术方案能够在不增加零部件的基础上实现车辆减速。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提出一种新能源自动驾驶制动方法，包括：

确定当前车辆的制动请求，所述制动请求包括：制动指令；

基于所述制动指令获取底盘液压制动设备的状态参数并判断所述状态参数是否符合预设要求；

若所述状态参数不符合预设要求，则将所述制动请求发送至引擎控制设备，以使所述引擎控制设备根据所述制动请求对所述当前车辆实施电制动减速。

进一步地、所述确定制动请求包括：

获取当前车道上与前方车辆的时间距离数据；

判断所述时间距离数据是否小于预设时间距离阈值；

若所述时间距离数据小于预设时间距离阈值，则根据所述时间距离数据确定当前车辆的制动请求。

进一步地、所述制动请求还包括：泊车指令；

所述方法还包括：

判断当前车辆的速度是否小于预设速度阈值；

若当前车辆的速度小于预设速度阈值，则根据所述泊车指令向电子驻车控制设备发生驻车指令，使得所述电子驻车控制设备完成驻车。

进一步地、还包括：

若所述状态参数符合预设要求，所述底盘液压制动设备根据所述制动请求实施液压制动减速。

另一方面、本说明书提供一种新能源自动驾驶制动装置，包括：

制动请求确定模块，被配置为执行确定当前车辆的制动请求，所述制动请求包括：制动指令；

第一判断模块，被配置为执行基于所述制动指令获取底盘液压制动设备的状态参数并判断所述状态参数是否符合预设要求；