[发明专利]一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法

权利要求书

1.一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法，包括以下步骤：

A、在室温下检测电机三相绕组电阻值和电感值的初始值，存储在寄存器中；

B、电机运行时，实时检测电机母线电压、电流值及电机转速，带入电机参数辨识模型，辨识出电机三相绕组电阻值和三相绕组电感值；

C、将辨识后的电阻值和电感值与所述的初始值相减，差值带入电机转子位置估算方程，估算电磁参数漂移导致的换相误差角度，补偿换相误差。

2.根据权利要求1所述的一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的电机参数辨识模型为2阶6参数电机模型，所述的电机转子位置估算方程为基于磁链计算的转子位置角度观测方程。

3.根据权利要求1所述的一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的步骤A中，在室温下采用LCR表检测无刷直流电机三相绕组的电阻值和电感值，多次测量后取平均值，存储在控制系统存储器中。

4.根据权利要求1所述的一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的步骤B中，电机运行时，通过电压、电流和速度传感器实时检测母线电压、电流和电机转速值，每隔1分钟记录一次，并将数据代入所述的电机参数辨识模型方程中，基于经验分析构建2阶6参数的电机模型，通过电压、电流和电机转速值辨识出电机三相绕组电阻值和三相绕组电感值。

5.根据权利要求1所述的一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法，其特征在于，应用于采用位置传感器的无刷直流电机控制系统时，将估算的换相误差角度转换成误差时间，通过定时器延时补偿换相误差。

6.根据权利要求1所述的一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法，其特征在于，应用于无位置传感器的无刷直流电机控制系统时，将估算的换相误差角度与无位置算法估算角度相叠加后转换成误差时间，通过定时器延时补偿换相误差。