[发明专利]一种用于病毒的培养基智能取样运输设备

权利要求书

1.一种病毒培养基转运装置，包括箱体、病毒储存管、培养基储器、洗涤剂储器、废液储器、自动进样装置、传感器系统、自动控制装置、泵送系统、取样器，取样器位于箱体外壁收纳结构中，病毒储存管位于箱体内部围绕自动进样装置安置，自动进样装置通过管路与培养基储器、洗涤剂储器、废液储器连接，并设有泵送系统：

所述取样器包括取样器端部、取样器中部、取样器手持部和位于端部和中部之间的取样器限位部，所述限位部可与自动进样装置的取样腔室顶部设置的卡槽固定配合；

所述自动进样装置用于接收取样器，包括取样腔室，顶部设有夹紧密封门，用于将插入样品腔的取样器端部进行夹紧，保证取样器端部位于腔体内，而取样器中部和手持部通过限位部被阻挡在密封门外部，密封门上设有密封圈，腔室内部侧壁设有灭菌设备，腔室通过带有蠕动泵的管路连接培养基储器、洗涤剂储器、废液储器以及病毒储存管；

所述病毒储存管底部设有减震支架，外壁设有保温夹层，第一卡扣连接到内壁的第一限位装置，内壁还设有第二限位装置，顶部开口设有密封盖，位于密封盖下部不与密封盖底部接触的位置设有柔性膜，柔性膜连接有张力传感器和液位传感器，并电连接到控制器，所述柔性膜可防止液体透过；

所述病毒储存管的密封盖底部设有刺破装置，运输前密封盖位于第一卡合位置通过第一限位装置限定位置进行密封，当需要取用内部液体时，移动位于外壁的卡扣，带动位于内壁的第一限位装置移动到位于内壁的容纳结构中，使得密封盖可突破第一卡合位置向下移动到第二卡合位置，从而使得刺破装置能够刺破病毒储存管内的柔性膜，第二卡合位置通过第二限位装置控制位置，防止密封盖接触柔性膜，柔性膜刺破后，向上移动密封盖打开病毒储存管开口，可正常进行病毒培养基的下一步操作，所述容纳结构为收纳槽；

所述自动控制装置，包括控制器、上位机，通过电连接泵送系统，可控制泵送系统实现在进样腔室形成搅拌流，控制器通过电连接液位传感器和张力传感器，当检测到柔性膜张力和/或液位传感器检测液面位置达到设定阈值时，停止培养基的注入。

2.根据权利要求1所述的病毒培养基转运装置，所述刺破装置为针、刀片、锯齿，所述密封盖移动方式为手动或自动，所述移动方式包括滑轨、密封塞配合手柄、螺纹，其中，所述刺破装置、柔性膜为可拆卸的一次性耗材。

3.根据权利要求1-2任一项所述的病毒培养基转运装置，所有管路和腔室内壁均涂有疏水疏油涂层。

4.一种根据权利要求1-3任一项所述的病毒培养基转运装置的自动病毒取样转运方法：

步骤1：操作自动控制装置，从培养基储器中吸取培养基进入取样腔室和管路进行润洗；

步骤2：将取样器从箱体外壁的收纳结构中取出，使用取样器端部直接接触样品进行取样；

步骤3：将取样器插入带有密封门的取样腔室内，取样器限位结构将取样器中部和手持部隔离到密封门之外，关闭密封门；

步骤4：操作自动控制装置，使用蠕动泵将培养基吸入取样腔室，并通过取样腔室的入口和出口之间通过吸取和排出，在取样腔室内形成搅拌流，将培养基与取样器端部充分接触冲洗；

步骤5；操纵自动控制装置，驱动取样腔室内的液体流动到病毒储存管内，启动液面传感器和柔性膜张力传感器，将数据传递至上位机，通过控制蠕动泵而控制输送液体的量，防止液体过多破坏柔性膜，密封盖保持第一卡合位置；

步骤6：清洗，操纵自动控制装置吸取无菌水对取样腔室进行清洗，清洗后的水引入废液储器进行储存；

步骤7：消毒，开启紫外灭菌装置对取样腔室进行照射消毒；

返回到步骤1继续进行取样，直到取样结束；

步骤8：运输；

步骤9：打开箱体上盖，取出病毒储存管，移动卡扣，使得第一限位装置向移动到内壁的容纳槽中，使得密封盖可突破第一卡合位置向下移动到第二卡合位置，从而使得刺破装置能够刺破病毒储存管内的柔性膜，并在第二卡合位置通过第二限位装置控制位置，打开密封盖；

步骤10：正常取出病毒培养基进行后续实验。