[发明专利]公路土基病害水泥注浆设备

权利要求书

1.公路土基病害水泥注浆设备，其特征在于：包括机座(2)，所述机座(2)呈水平的圆形板状设置，所述机座(2)顶面通过四个第一气缸(4)连接有呈水平设置的顶板(5)，四所述第一气缸(4)呈矩阵排布，顶板(5)底面设有四个凹槽，所述凹槽与第一气缸(4)上下正对，所述第一气缸(4)的活塞杆顶端通过支撑块(37)滑动连接于对应的凹槽，所述顶板(5)底面中心处设有浇注机(9)，所述浇注机(9)位于四个第一气缸(4)之间，所述浇注机(9)底面通过旋转接头连通有输浆管(10)，所述机座(2)套设有呈水平设置的圆环(38)，所述圆环(38)的内侧边与机座(2)的侧边固定连接，所述圆环(38)顶面滑动连接有注浆头(11)，所述输浆管(10)远离浇注机(9)的一端与注浆头(11)连通，所述注浆头(11)的滑动轨迹为圆形，所述注浆头(11)的注浆口呈朝向地面设置；

所述机座(2)底面通过移动机构连接有呈水平设置的底板(1)，用于调节机座(2)位置的所述移动机构底部与底板(1)顶面连接，所述移动机构顶部与机座(2)底面连接，所述移动机构呈调节机座(2)的水平方向位置设置；

所述移动机构包括连接柱(15)、复位组件和四个拉动组件，所述底板(1)顶面设有呈水平设置的固定板(14)，所述连接柱(15)呈竖直设置，所述连接柱(15)底端通过支撑座(17)可移动的连接于固定板(14)顶面，四个 所述拉动组件连接于固定板(14)顶面且呈矩阵排布，所述连接柱(15)位于四个拉动组件之间，用于拉动所述连接柱(15)的四个拉动组件分别与支撑座(17)的四个侧面连接，所述固定板(14)顶面通过支撑杆(16)与复位组件底部连接，所述连接柱(15)顶端穿过复位组件且与机座(2)底面连接，所述连接柱(15)与用于调节连接柱(15)至初始位置的复位组件滑动连接；

所述拉动组件包括收卷辊(18)、钢丝绳(19)、第二气缸(20)和第二伺服电机(21)，所述收卷辊(18)通过连接座转动连接于固定板(14)顶面，所述收卷辊(18)呈水平设置，所述收卷辊(18)的侧壁朝向支撑座(17)的其中一侧面，所述收卷辊(18)与连接柱(15)存在一定的距离，所述钢丝绳(19)其中一端连接于收卷辊(18)，所述钢丝绳(19)另一端固定于支撑座(17)与收卷辊(18)相对的侧面，所述第二伺服电机(21)滑动连接于固定板(14)顶面，所述第二伺服电机(21)靠近于收卷辊(18)，所述第二伺服电机(21)的输出轴与收卷辊(18)平行，所述第二伺服电机(21)的输出轴和收卷辊(18)位于同一轴线上，所述收卷辊(18)靠近第二伺服电机(21)的一端呈穿过连接座设置，所述第二伺服电机(21)的输出轴与收卷辊(18)靠近第二伺服电机(21)的一端可拆卸的连接，所述第二气缸(20)固定于固定板(14)的顶面且靠近于第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)位于第二气缸(20)和收卷辊(18)之间，用于控制所述第二伺服电机(21)的输出轴与收卷辊(18)连接或分离的第二气缸(20)的活塞杆与第二伺服电机(21)连接；

所述复位组件包括安装板(24)、复位块(25)和四根弹簧(26)，所述安装板(24)呈水平设置，所述安装板(24)底面连接于支撑杆(16)的顶面，所述安装板(24)的顶面开设有相互垂直的两条滑槽(27)，两所述滑槽(27)中部相通呈十字状设置，所述复位块(25)滑动连接于滑槽(27)内，所述复位块(25)顶面与机座(2)底面固定连接，所述复位块(25)呈可从其中一滑槽(27)滑动至另一滑槽(27)设置，所述滑槽(27)内滑动连接有两相对的水平的滑板(29)，所述复位块(25)位于四块滑板(29)之间，四所述弹簧(26)均呈水平设置，四所述弹簧(26)的其中一端分别固定于四块滑板(29)远离复位块(25)的侧边，所述弹簧(26)远离滑板(29)的一端连接于滑槽(27)槽壁，初始状态时所述复位块(25)位于两条滑槽(27)的交汇处，两所述滑槽(27)远离复位块(25)的四个槽壁分别与四个收卷辊(18)上下正对，所述滑槽(27)槽底开设有供连接柱(15)滑动的条形孔(31)，两所述条形孔(31)中部相通呈十字状设置，所述连接柱(15)顶端穿过条形孔(31)且与复位块(25)底面固定连接。