[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。该数据处理方法首先获取待处理数据，待处理数据用于表征初始AR对象的环境特征。然后基于预设选择性搜索算法，根据待处理数据、预设尺寸阈值以及预设打分机制确定多个候选框，多个候选框中至少包括目标对象的候选框。最后根据候选框确定目标检测框，目标检测框用于实现第一终端设备与第二终端设备之间的AR交互。引入了预设尺寸阈值以及预设打分机制进行选择性搜索处理以确定候选框，将成为目标检测框可能性较小的候选框进行了有效过滤，使得目标检测框的确定更为准确，并极大地减少了数据处理量，提高了数据处理效率，进而提高了用户的AR交互体验。

技术领域

本申请涉及增强现实AR技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，基于网络技术的增强现实(Augmented Reality，AR)技术在越来越多的领域被广泛应用，例如应用于机械组装、设备维修、结构展示以及娱乐游戏开发等领域。

目前，AR应用的实现通常是借助服务器进行托管和解析，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种现有技术中的AR交互示意图，图1中的手机1创建AR场景，从而获取一些目标锚点，并将目标锚点以及其所处的环境数据发送至服务器，服务器对接收到的数据进行处理，得到对应的稀疏点图，并将其作为云锚点。继而同一环境中的手机2向服务器发送交互请求，服务器根据交互请求尝试将可视特征数据3与云锚点中的稀疏点图进行匹配，若匹配成功，则将已解析的锚点设置于相同环境中的相同位置，从而使得手机2的用户可以查看到与手机1中相同的AR对象，基于此进行同步交互。

然而，现有技术中，服务器在进行锚点匹配时，未考虑AR场景中目标锚点所涉及的目标物的实际尺寸，导致需要遍历所有的目标物进行过滤处理，造成数据处理量较大，并且不利于最终候选框的选取，进而造成运行速度较慢，效率低下，影响用户AR交互体验。

发明内容

本申请提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中未考虑AR场景中目标物的实际尺寸，导致AR交互的实现过程中数据处理量较大，进而造成运行速度较慢及效率低下，影响用户AR交互体验的技术问题。

第一方面，本申请提供一种数据处理方法，包括：

获取待处理数据，所述待处理数据用于表征初始AR对象的环境特征，所述初始AR对象为第一终端设备创建的AR场景中的AR对象；

基于预设选择性搜索算法，根据所述待处理数据、预设尺寸阈值以及预设打分机制确定多个候选框，所述多个候选框中至少包括目标对象的候选框；

根据所述候选框确定目标检测框，所述目标检测框用于实现所述第一终端设备与第二终端设备的AR交互。

在一种可能的设计中，所述基于预设选择性搜索算法，根据所述待处理数据、预设尺寸阈值以及预设打分机制确定多个候选框，包括：

根据所述预设选择性搜索算法以及预设分割规则将所述待处理数据中每帧对应的目标图片进行分割，以得到每张目标图片的初始分割区域集合，所述目标图片为所述目标对象对应的图片；

通过所述预设选择性搜索算法中的预设相似度算法对每个初始分割区域集合进行迭代，得到对应的初始框，所述初始框用于表征所述候选框的区域边界；

根据所述预设尺寸阈值以及所述预设打分机制对所述初始框进行选择性处理，以得到所述候选框。

在一种可能的设计中，所述根据所述预设尺寸阈值以及所述预设打分机制对所述初始框进行选择性处理，以得到所述候选框，包括：

根据所述预设尺寸阈值中的最大尺寸阈值和最小尺寸阈值对所述初始框进行筛选，以得到目标初始框，所述目标初始框的尺寸小于所述最大尺寸阈值且大于所述最小尺寸阈值；