[发明专利]一种控制方法和控制器

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括故障检测步骤，所述故障检测步骤能够检测电机故障，所述故障检测步骤包括：

接收检测信号，至少根据所述检测信号进行第一类故障判断和/或第二类故障判断；

所述第一类故障判断包括以下步骤：

控制控制器向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后，获取第一参数，所述第一参数表征电机相电流；对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路和/或短路故障；

所述第二类故障判断包括以下步骤：

控制控制器以预设频率驱动电机后，获取第二参数，所述第二参数表征电机运行频率；对所述第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障；

根据故障类型提示相应故障。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述故障检测步骤还包括：

在至少根据所述检测信号进行第一类故障判断和/或第二类故障判断之前，至少根据所述检测信号进行第三类故障判断，

所述第三类故障判断包括以下步骤：

控制控制器进行待机，获取第三参数，所述第三参数表征控制器的母线电压；

对所述第三参数与母线电压相关阈值进行比较，判断所述第三参数表征的母线电压是否在所述控制器的待机工作电压范围内；

若否，则判定所述控制器的电源回路发生故障。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括电机控制步骤；

若不存在故障，执行所述电机控制步骤、控制电机正常运行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能包括向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加恒电流；

对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生短路故障包括步骤：

判断每一组两相线圈对应的所述第一参数是否超过电流保护阈值，所述电流保护阈值表征电机的最大电流值；

若至少一组两相线圈对应的所述第一参数超过所述电流保护阈值，则判定所述电机的故障为短路故障；

对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路故障包括步骤：

判断每一组两相线圈对应的所述第一参数是否在第一预设范围内，所述第一预设范围表征所述恒电流大小的80％～120％；

若否，则判定所述电机的故障为开路故障。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，对所述第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障包括步骤：

判断电机运行后的预设时间内所述第二参数是否达到目标频率值，所述目标频率值表征电机运行的预设频率；

若否，则判定所述电机的故障为堵转故障。

6.一种控制器，其特征在于，包括故障检测系统，所述故障检测系统能够检测电机故障，所述故障检测系统包括：

信号接收单元：能够接收检测信号，并至少根据所述检测信号触发第一类故障判断单元和/或第二类故障判断单元工作：

所述第一类故障判断单元：能够控制控制器向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后，获取第一参数，所述第一参数表征电机相电流；对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路和/或短路故障；

所述第二类故障判断单元：能够控制控制器以预设频率驱动电机后，获取第二参数，所述第二参数表征电机运行频率；对所述第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障；

故障提示单元：能够根据故障类型提示相应故障。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述信号接收单元还能够接收检测信号，并至少根据所述检测信号触发第三类故障判断单元工作：

所述第三类故障判断单元：能够控制控制器进行待机，获取第三参数，所述第三参数表征控制器的母线电压；对所述第三参数与母线电压相关阈值进行比较，判断所述第三参数表征的母线电压是否在所述控制器的待机工作电压范围内；若否，则判定所述控制器的电源回路发生故障。