[发明专利]一种四驱消防破拆救援机器人

权利要求书

1.一种四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，包括车架，所述车架的两侧分别设有两个独立的履带式行走机构，所述车架前端上侧通过回转机构连接有回转平台，所述回转平台上设有液压工作臂机构，所述车架上侧设有柴油发动机总成，所述柴油发动机总成与液压泵连接，所述液压泵连接有控制阀组和液压油箱，所述控制阀组与电控箱、回转机构、液压工作臂机构和履带式行走机构分别连接，所述电控箱无线连接有遥控终端。

2.根据权利要求1所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述履带式行走机构与车架之间设有减震机构。

3.根据权利要求2所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述减震机构包括一端与履带式行走机构固定连接的连接轴，所述连接轴的另一端与缓冲块固定连接，所述缓冲块外侧滑动连接有固定块，所述固定块与车架固定连接，所述缓冲块的上侧设有支撑板，所述支撑板上固定有若干连接杆，所述连接杆的外侧设有弹簧，所述车架上设有压板，所述弹簧设置在压板与支撑板之间，所述连接杆的上端穿过压板与螺母螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述支撑板包括两个，分别固定在缓冲块上侧两端。

5.根据权利要求3所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述固定块设有U型连接口，所述缓冲块设置在U型连接口内，所述U型连接口的两侧设有滑槽，所述缓冲块的两侧设有与滑槽配合的滑块。

6.根据权利要求5所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述U型连接口的两侧还固定有耐磨块，所述缓冲块的两侧与耐磨块滑动连接。

7.根据权利要求6所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述耐磨块包括嵌有石墨的高力黄铜耐磨块。

8.根据权利要求1所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述柴油发动机总成包括柴油发动机，所述柴油发动机连接有柴油箱、空气过滤器、蓄电池、散热器和消音过滤装置，所述蓄电池与电控箱连接。

9.根据权利要求1所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述液压工作臂机构包括铰接在回转平台前侧的大臂，所述大臂与回转平台之间铰接有大臂油缸，所述大臂的外端铰接有二臂，所述二臂与大臂之间铰接有二臂油缸，所述二臂的外端铰接有三臂，所述三臂与二臂之间铰接有三臂油缸，所述三臂的外端铰接有液压破碎锤，所述液压破碎锤还铰接有连接杆，所述连接杆与三臂的外端之间铰接有摇杆，所述摇杆与三臂之间铰接有摆头油缸，所述大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、摆头油缸和液压破碎锤分别与控制阀组连接。

10.根据权利要求1所述的四驱消防破拆救援机器人，其特征在于，所述车架上侧固定有防护罩，所述防护罩上设有多个气孔。