[发明专利]大方坯连铸轻压下压力的控制方法及系统

权利要求书

1.一种大方坯连铸轻压下压力的控制方法，其特征在于，包括：

通过铸坯热跟踪模型实时获取铸坯凝固特征，其中，所述铸坯凝固特征包括铸坯表面温度集合和相对压下量集合；

分别对获取的铸坯表面温度集合和相对压下量集合进行模糊化处理，获取铸坯表面温度模糊集合和相对压下量模糊集合；

根据所述铸坯表面温度模糊集合和所述相对压下量模糊集合，获取大方坯连铸轻压下的压力值；

根据模糊控制规则，确定与所述压力值相对应的预先获取的压力模糊集合；

对所述确定的压力模糊集合进行反模糊化处理，并通过压力控制器对反模糊化处理的数据进行处理，获取压下辊的位移，以实现大方坯连铸轻压下压力的控制；

其中，预先获取的压力模糊集合的获取过程，包括如下步骤：

根据所述铸坯表面温度模糊集合和所述相对压下量模糊集合，获取压力集合；

将所述压力集合设置有k+1个控制点，其中，所述压力集合为连续函数，所述连续函数为：P(y)=P｛P_l，P_h｝，

其中，P₁为压力的下限压力，P_h为压力的上限压力；

根据所述控制点，获取所述压力集合的等分压力间距Δp=（P_h-P₁）/k；

根据所述等分压力间距Δp=（P_h-P₁）/k，获取所述压力模糊集合P(Y)=｛p₀，p₁，p₂，...，p_k｝，其中，所述压力模糊集合中的任意元素p_i的中位r_l=r₀+∑γl﹒ΔP，其中，l=0-k，∑γl=l，最大值l =k时，∑γl=k；

所述根据模糊控制规则，确定与所述压力值所对应的预先获取的压力模糊集合，包括如下步骤：

通过所述压力模糊集合确定所述压力值的隶属度；

根据所述隶属度和模糊控制规则，确定对应的压力模糊集合。

2.如权利要求1所述的大方坯连铸轻压下压力的控制方法，其特征在于，

所述对获取的铸坯表面温度集合进行模糊化处理，获取铸坯表面温度模糊集合，包括如下步骤：

将所述铸坯表面温度集合设置为n+1个控制点，其中，所述铸坯表面温度集合为连续函数，所述连续函数为：

T(x)=T｛T_l，T_h｝，

其中，T₁为铸坯表面温度的下限温度，T_h为铸坯表面温度的上限温度；

根据所述控制点，获取所述铸坯表面温度集合的等分温度间距ΔT=（T_h-T₁）/n；

根据所述等分温度间距ΔT=（T_h-T₁）/n，获取所述铸坯表面温度模糊集合T(t)=｛t₀，t₁，t_2，..，_.t_n｝，其中，所述铸坯表面温度模糊集合中的任意元素t_i的中位温度t_i=t₀+∑αi﹒ΔT，其中，i=0-n，∑αi=i，最大值i=n时，∑αi=n。