[发明专利]一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统

权利要求书

1.一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，包括车辆端、服务器端以及客户端；

所述车辆端是一种车载装置，其设置在军用车辆上，包括人脸图像采集模块、人脸识别模块、远程传输模块、实时抓拍模块、车辆定位模块以及车辆报警模块；

所述服务器端与车辆端和客户端通过无线网络连接，包括车辆路线偏离检测模块、信息管理单元和定期更新单元，车辆路线偏离检测模块通过车辆端上传的车辆定位信息与预设规划的任务路径进行车辆路线偏离检测；信息管理单元通过数据库存储客户端以及车载装置之间的对应关系，用于管理车辆端和客户端基本信息、汇总车辆端采集上传的车辆信息数据；定期更新单元通过接口调用实现对车辆信息和用户信息的周期更新；

所述客户端包括手机端、平板终端，其上安装有网页版客户端管理APP，用于对所管理的车辆端进行当前信息获取、远程授权和远程实时监控驾驶室。

2.根据权利要求1所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述人脸图像采集模块用于预设录入包含多位合法驾驶员的人脸信息集，所述人脸信息集是由在光线条件好的环境下采集到的多张多角度无遮挡拍摄的驾驶员人脸照片经由面部特征提取算法处理后所得到的人脸特征数据所组成的集合。

3.根据权利要求1所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述人脸识别模块包括摄像头抓拍单元和图像处理单元，其通过设置在车辆驾驶室内固定的摄像头，经所述摄像头抓拍单元抓拍驾驶员图像，并通过图像处理单元将驾驶员图像转换为灰度图像，再通过人脸识别，提取人脸图像的特征与所述人脸信息集中的人脸特征数据进行对比，并输出对比结果。

4.根据权利要求1所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述远程传输模块包括无线模块，用于将车辆端处理的人脸识别结果、实时抓拍结果、车辆行驶路线等信息传输到服务器端进行存储进一步再转发至客户端，并将客户端下达的授权结果、抓拍命令等信号上传服务端再转发到车辆端。

5.根据权利要求1所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述实时抓拍模块通过车辆驾驶室内固定的摄像头实时捕获车辆驾驶员视频流，设定时间间隔，并在时间间隔内连续抓取多帧面部图像，再将面部图像转化为灰度图，最后将抓拍的多帧图像传输至所述服务端。

6.根据权利要求1所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述车辆定位模块包括车载北斗定位单元，用于车辆定位，并将车辆位置信息发送到所述车辆路线偏离检测模块。

7.根据权利要求6所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述车辆路线偏离检测模块包括服务端地图比对单元，将接收到的所述车辆端提供的车辆位置信息与预期规划的行进路线进行比对，检测路线是否偏离，并将检测结果通过远程传输模块传送到客户端。

8.根据权利要求1所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述客户端上运行有远程授权模块，用于获取服务端转发的车辆端人脸识别结果及抓拍的驾驶员图像，进行人为判断，以决定远程授权或拒绝使用车辆。

9.根据权利要求1所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述客户端上还运行有远程监控模块，用于通过服务端向车辆端发起实时抓拍驾驶员图像的命令，便于随时远程监控驾驶室情况。

10.根据权利要求1所述的一种军用车辆驾驶远程授权及监控系统，其特征在于，所述车辆报警模块运行于车辆端，包括报警单元以及蜂鸣器，报警单元用于接收所述客户端发送的授权或拒绝信号，当接收到该车辆的拒绝授权信号时，控制蜂鸣器发出报警并控制该车辆启动电源禁止启动。