[发明专利]一种用于AGV小车上的驱动单元

说明书

本发明公开了一种用于AGV小车上的驱动单元，属于自动化设备技术领域。齿轮减速箱a和齿轮减速箱b连接在安装板两侧，伺服电机a通过齿轮减速箱a连接驱动轮a，伺服电机b通过齿轮减速箱b连接驱动轮b，扫描仪与安装板固定连接，安装板底部固定有连接件，连接件连接转角控制机构，伺服电机a、伺服电机b以及转角控制机构连接PLC控制器。本发明的有益效果是：扫描仪扫描行进路线上的磁铁，然后通过控制器控制伺服电机，进而控制驱动轮的运转，实现AGV小车按照规划线路进行前进，后退，转弯，启停等动作，降低小车运行线路的误差。

技术领域

本发明涉及一种用于AGV小车上的驱动单元，属于自动化设备技术领域。

背景技术

汽车厂焊装车间内各工位、物流区之间物流交换采用人工进行，效率低，人力成本高，工作强度大，采用AGV小车代替人工，其智能化程度低，导致运行线路与规划线路易出现偏差。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种用于AGV小车上的驱动单元，降低小车运行线路的误差。

本发明的技术方案是：一种用于AGV小车上的驱动单元，齿轮减速箱a和齿轮减速箱b连接在安装板两侧，伺服电机a通过齿轮减速箱a连接驱动轮a，伺服电机b通过齿轮减速箱b连接驱动轮b，扫描仪与安装板固定连接，安装板底部固定有连接件，连接件连接转角控制机构，伺服电机a、伺服电机b以及转角控制机构连接PLC控制器。

所述转角控制机构包括，贯穿连接件以及安装板的旋转轴，所述旋转轴与连接件之间通过固定销轴固定，旋转轴顶部连接检测圆板，所述检测圆板上设有起始角度检测通孔和极限角度检测通孔，所述检测圆盘上方设有槽板，槽板上设有检测孔，检测孔上方设有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器连接PLC控制器，槽板两侧通过连接板连接AGV小车的壳体。

所述旋转轴顶部设有弹簧连接槽孔，缓冲弹簧底端连接于所述连接槽孔中，缓冲弹簧顶端与槽板相对设置。

所述PLC控制器型号为Q06UDE。

所述扫描仪通过连板a连接安装板。

本发明的有益效果是：扫描仪扫描行进路线上的磁铁，然后通过控制器控制伺服电机，进而控制驱动轮的运转，实现AGV小车按照规划线路进行前进，后退，转弯，启停等动作，降低小车运行线路的误差。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二。

图中附图标记如下：1、齿轮减速箱a，2、齿轮减速箱b，3、安装板，4、伺服电机a，5、驱动轮a，6、伺服电机b，7、扫描仪，8、驱动轮b，9.1、旋转轴，9.2、固定销轴，9.3、检测圆板，9.4、槽板，9.5、连接板，9.6、缓冲弹簧，9.7、检测孔，10、连接件，11、连板a。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本发明做进一步说明：

一种用于AGV小车上的驱动单元，齿轮减速箱a1和齿轮减速箱b2连接在安装板3两侧，伺服电机a4通过齿轮减速箱a1连接驱动轮a5，伺服电机b6通过齿轮减速箱b2连接驱动轮b8，扫描仪7通过连板a11连接安装板3，安装板3底部固定有连接件10，连接件10连接转角控制机构，伺服电机a4、伺服电机b6以及转角控制机构连接PLC控制器，所述PLC控制器型号为Q06UDE。