[发明专利]一种惯导设备重复安装误差的测量方法

权利要求书

1.一种惯导设备重复安装误差的测量方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)获取参考基准线、参考视线长度：在惯导设备安装基座上安装一条形块，所述条形块靠近惯导设备的一侧所在直线为参考基准线，所述条形块的长度为参考视线长度S；

(2)获取观测点位移量：使用测量工具分别测量惯导设备靠近条形块的一侧两端相对于参考基准线的位移量，记惯导设备两端的位移量分别为P_L、P_R，观测点位移量ΔP＝P_R-P_L，即为惯导设备安装位置与参考基准线的位移量；

(3)利用小角法原理计算出惯导设备相对于参考基准线的安装角度偏差β为：

β＝ΔP×ρ/S

进而，β＝(P_R-P_L)×ρ/S

其中ρ＝206265，为工程测量中的常数；

(4)重复步骤(2)、(3)，可计算出惯导设备拆装前后相对于参考基准线的安装角度偏差，二者的差值即为惯导设备重复安装前后的误差值。

2.根据权利要求1所述的一种惯导设备重复安装误差的测量方法，其特征在于，所述测量工具包括：千分表、千分表安装板、固定块，所述千分表安装板垂直安装于所述固定块上，所述千分表固定安装于所述千分表安装板的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种惯导设备重复安装误差的测量方法，其特征在于，所述固定块上开设有滑槽，所述千分表安装板垂直滑动安装于所述滑槽中。

4.根据权利要求2或3所述的一种惯导设备重复安装误差的测量方法，其特征在于，使用测量工具分别测量惯导设备靠近条形块的一侧两端相对于参考基准线的位移量的具体步骤为：

(1)将测量工具的安装块与所述条形块的一侧固定连接；

(2)采用千分表分别测量惯导设备靠近条形块的一侧两端相对于参考基准线的位移量。

5.根据权利要求4所述的一种惯导设备重复安装误差的测量方法，其特征在于，所述条形块、固定块均为表面光滑的长方体块。