[发明专利]应用于电路板按键的测试装置的测试方法在审
| 申请号： | 202011305206.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112505538A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 童恒;单夫来;彭登永;邵长冬;孙峻岭;孙世仁;胡晓林;何述国;艾红斌;钱俊梅 | 申请（专利权）人： | 蚌埠依爱消防电子有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R31/327 | 分类号： | G01R31/327;G01M13/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 管秋香 |
| 地址： | 233010 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 电路板 按键 测试 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.应用于电路板按键的测试装置的测试方法，其特征在于，测试装置应用于电路板按键的测试方法，其测试步骤为：
步骤一：首先将按压手指设置为新的工具坐标，将TCP点设置在按压手指前端软垫的中心位置；
步骤二：手动操作工业机器人按压手指去按压待测试的按键，在达到测试按键需要的行程后，读出此时压力传感器的数值，记为a；
步骤三：利用工业机器人高精度的重复定位特性，将按压手指移动到待测按键正前方，将此位置记为S1；
步骤四：在按压手指垂直于按键的方向上设置一个大于按键行程的坐标S2；
步骤五：在工业机器人带动按压手指进行按键测试时，首先移动至S1，随后朝S2移动，在压力传感器数值达到a时停止移动，这时按键达到了测试行程，随后再移动至S1，完成按键测试。
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